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自己做单片机代替伺服电机的驱动器,可行否

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1#
发表于 2013-5-11 09:23:34 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
我做机械的,我们公司的电子工程师他说能够自己做单片机替代伺服电机的驱动器,这样能够节约成本。我心里没有底。实际运用中能否用单片机替代驱动器,效果怎么样?
2#
发表于 2013-5-11 09:40:52 | 只看该作者
建议用步进电机。另有难度,可靠性低
3#
发表于 2013-5-11 09:47:34 | 只看该作者
用单片机比用plc复杂得多了
4#
发表于 2013-5-11 10:10:14 | 只看该作者
伺服驱动比较复杂的 开发周期应该不短吧 你能接受吗?

点评

让他去碰壁好了,呵呵。如果你不在乎,就放任他。 发表于 2013-5-11 12:42
直流24伏特,在30w左右 发表于 2013-5-11 10:41
这个得高手啊 如果没弄过这个会有一堆问题的 我们老师做电机控制 我了解一些 你们的功率在什么级别啊? 发表于 2013-5-11 10:36
我无所谓,只要每月正常发我工资就行,什么时候开发出来无所谓。是我们公司的电子工程师说行,但我觉得好像不太靠谱。有点盲目自大的苗头! 发表于 2013-5-11 10:17
5#
发表于 2013-5-11 10:15:29 | 只看该作者
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6#
发表于 2013-5-11 10:21:55 | 只看该作者
基本上是在吹牛,就怕无知者无畏,做出一个能动的伺服驱动器是很简单的,难的是控制精度!楼主公司的用量大到什么程度,难道国内品牌的伺服驱动器的价格都接受不了?自己开发的光一个输出驱动部分的可靠性就够你整了,何况还有复杂的模型、算法等等方面,这些东西不是小公司能玩了,况且还要烧钱。

点评

老大,在比一个电脑主机箱大不了多少的地方你让我用这个大个家伙。而且基本上确定是24伏。 发表于 2013-5-11 11:44
必须用24V?如果不是必须,那直接用国产通用伺服就行了.2个千瓦的才3000左右,驱动加电机加线缆. 发表于 2013-5-11 11:29
是指电机不可靠 发表于 2013-5-11 11:26
步进的系统自己做还行,不过商品化的驱动器价格也不高 发表于 2013-5-11 11:12
如果国内的不可靠,你们自己做会比广数做得更可靠? 发表于 2013-5-11 11:11
我后来提议用直流电机加编码器做。机械部分我采用梯形丝杠传动,这样的话,基本上精度还是能够满足的。老板说要增加科技感,要用伺服,结果电器工程师说驱动器可以自己做的 发表于 2013-5-11 10:33
低压,24伏。低功率。国内的不可靠。我们对稳定性要求比较高,问了下安川的,报价5000,虽说还能便宜点。但也不至于到1000-2000吧。 发表于 2013-5-11 10:31
7#
发表于 2013-5-11 11:07:13 | 只看该作者
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8#
发表于 2013-5-11 15:54:58 | 只看该作者
精度高不好弄啊
9#
发表于 2013-5-11 19:26:30 | 只看该作者
理论上可行,不过,可能不划算了
10#
发表于 2013-5-11 19:34:06 | 只看该作者
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