想设计一个带有旋转机构的机器手，抓取玻璃块

hys-hdjs · 发表于 2013-5-10 08:03:47

ugly007 发表于 2013-5-9 20:04
玻璃要加热到接近软化温度（500多度）

500度接近软化点了，机器手不行吧？再小的力也会有变形的。

kawa-- · 发表于 2013-5-10 08:19:10

这个完全可以实现，plc加步进电机加气缸机械手

ugly007 · 发表于 2013-5-10 08:22:34

hys-hdjs 发表于 2013-5-10 08:03
500度接近软化点了，机器手不行吧？再小的力也会有变形的。

毛坯玻璃变点形无所谓的，最后都要热压成型的

QQC246 · 发表于 2013-5-10 09:01:31

现在最大的问题就是夹的问题，我都不知道怎样解决！

amusososo · 发表于 2013-5-10 09:28:12

看下这个能满足你不？

ugly007 · 发表于 2013-5-10 14:14:26

amusososo 发表于 2013-5-10 09:28
看下这个能满足你不？

看了照片有点感觉，就是不大清楚箱子里面的结构！它是一个动力完成的升降和旋转？能否有更多的一些资料啦

amusososo · 发表于 2013-5-10 14:45:49

那个是带升降功能的凸轮分割器！

前景钱 · 发表于 2013-5-10 16:55:31

这个应该好做啊，你需要吗？

(^o^)/ · 发表于 2013-5-10 17:36:47

这个首先里不能很大是把

pengzhiping · 发表于 2013-5-11 17:34:45

机械手指部分加橡胶或者弹簧防止夹碎

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