前辈您好，看到这个帖子太高兴了，因为最近二个月在帮一个老师倒腾一个运送小车，老师是本科前俩年学机械后研究生、博士是学物流的，所以机械只知道一些基本知识，我在选行走电机的时候，一开始直接用滑动摩擦系数算（第一次选电机，什么都不知道）算出来发现力矩怎么这么大啊！就感觉不对劲了，去找别的老师问我的算法有问题没有，说没有(估计是我没有表达清楚，我只说我的计算思路，具体过程没有给老师看），后来自己才意识到是滚动摩擦，查资料、百度了解了滚动摩擦与滑动摩擦的区别。刚拜读前辈有关摩擦的俩个帖子，有几个问题向前辈请教下。
S5 f4 C# ?, q- W6 s, k8 k/ o1：小车在从静止启动过程中，是滚动摩擦还是滑动摩擦？看前辈帖子是按滚动摩擦来算的4 r$ G4 l4 p$ ]
2：前辈在算启动加速过程中，F牵=N0*r/i……(4) ，我算了下感觉应该是F牵=N0*i/r.N1=N0*i(N1轮子的扭矩) F牵=N1/r.是不是我理解错了望前辈指出。# y h9 e& t4 M7 ?
3：前辈在结论1：假定电机启动功率恒定，则整个加速过程为运加速运动，即da=0；有点没有转过来，功率一定，F牵一定，f摩擦定值，但f空气随着速度v在变，所以我觉得da=0;是不是我理解错了，望前辈指去。4 _" v5 K: c0 x& j: }
4：结论2：假定电机启动功率恒定，则P0=i*n*(m*v1/t+N*k/r+(1/2)*c*p*v1^2)/(9550*r)。其中，t为该阶段运行时间。我算了下P0=r*n*(m*v1/t+N*k/r+(1/2)*c*p*v1^2)/(9550*i) N0=N1/i (N1轮子上力矩) N1=r*(m*v1/t+N*k/r+(1/2)*c*p*v1^2) 0=N0*n/9550;- ?0 @- u9 K/ E
是不是我自己算错了，望指正
6 q# r3 a* O7 U; `: w5：前辈在能量计算法中，N*k/r*((1/2)*(v1/t)*t^2))+((1/*p2)*c*v1^2)/2*((1/2）*(v1/t))/t0 ?' n$ T9 Y( n" n% N" c% u" a4 r
，这部分是不是摩擦力的功率，看不太懂，望前辈指点下。: k5 b9 ?0 C: ]2 l3 |2 }; T5 l+ W! J
由于自己第一次选电机，很多不懂，问题太多了，望前辈见谅，其中肯定还有些自己错误，望见谅！: G* y4 @* O1 S3 e, t5 M
期待前辈的回答，谢谢了！
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楼主: zerowing
发表于 2013-4-28 08:24:32
