zerowing 发表于 2013-4-23 16:26 8 }& F+ M. l) O( ~; K' l' Q不考虑滑动的话: 5 d% b- l) X8 p. H Q( k' m转速:3000/20=150r/min0 ^# W3 j: j% P4 B) [4 f2 V E 单转步长:1/20*1/(2pi)*2pi*d链=1/20*97.3=4.865mm