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本帖最后由 zerowing 于 2013-4-23 16:37 编辑
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之前的一个关于小车运行中消耗功率的问题引起热议。以致众多大侠现身。$ m0 m# l/ _ e( r- B
不过这个问题还是有需要研究和指名的部分的。这里谈一谈。
* {: L/ x' `3 Q4 ^$ t首先,还原问题。' w/ n' {# s. o( A6 g% } U
整体质量:1500kg 匀速状态运行速度:160m/min 接触形式:钢队钢滚动* W/ `9 h3 j/ O& f
其他条件:未知
9 ^$ E; D# y, W) B(PS:当开始写之后,笔者才发现,光讨论摩擦形式的问题,篇幅就很长了,因此决定分开来讨论。首先是摩擦形式的讨论。)0 W9 G( Q/ ` m/ s- d/ H& }+ ~" _8 C
6 R# S% ?; {1 n- x- ?关于滚动摩擦和滑动摩擦
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# Y! b. j% }! G& ?首先,这里必须说明,滚动摩擦和滑动摩擦的性质是不一样的。因此,把滑动摩擦定义为无限大曲率半径下的滚动摩擦是不对的。而且原则上讲,我们在谈滚动摩擦的时候其研究前提就是纯滚动无滑动。这一点请大家必须明确。8 Y" B3 E9 n, w& w- C! ~2 ]
那么分开说:- j: F$ k; }5 e# R2 q- x) y
滑动摩擦:滑动摩擦的三个要素点分别是:相对滑动、接触面挤压、存在表面粗糙度。" ]" ~7 [; b/ G1 e
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相对滑动:这里指出了滑动摩擦的性质,滑动摩擦是一种被动力,即只有先产生了相对运动,才有滑动摩擦。换句话说,滑动摩擦力永远都是一个与运动方向相反的力,也就是永远的阻力。
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接触面挤压:这里强调两点。一是两物体接触,不接触无摩擦。二是两物体因为外力作用产生挤压变形。8 L4 k" E4 Q. P4 Z
u6 h7 W. j% p, E% Q4 y) M表面粗糙度:这个不做说明了。但是这里需要强调的一点是,绝对光滑的表面不会产生滑动摩擦力。这点切忌。9 ~# r* |( p' Y, I5 S
滑动摩擦力与接触面积大小无关、与物体运动速度无关。
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滚动摩擦:滚动摩擦力的实质是滚动体与接触面因为产生挤压变形,而形成的倾翻阻力。(但不仅限于挤压形变)。从本质上讲,我们通常研究的滚动摩擦力是静摩擦力的积分形式,必须说明,静摩擦力在这里的作用是稳定瞬心,但也是产生倾翻阻力矩的原因,这点上我与度娘百科的分歧很大。滚动摩擦的三个要素点:接触且挤压、相对滚动(倾翻)、接触面粗糙。, W0 a" c o3 z: K6 |+ d2 ?
$ k8 h. f0 K/ D' G R2 G相对滚动(倾翻):这点是滚动与滑动的最大区分点。换句话说,滚动摩擦力是一种阻碍物体翻转的力。他阻碍的是物体的滚动(翻转)趋势。而从另一个角度对比说。我们研究滑动摩擦,研究的是质点的力等效平移后的力平衡关系。我们研究滚动摩擦,研究的是物体的力等效平移后的力矩平衡关系。这是区别对待滑动摩擦和滚动摩擦的关键。/ m) R) S9 r1 O z4 x
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接触且挤压:虽然要素相同,但是性质不同。滑动摩擦的挤压力本身不产生阻碍运动的效果(正压力与滑动摩擦力垂直);滚动摩擦的挤压产生阻碍水平运动的效果(支撑力必然产生水平分力,如附图。静摩擦力产生反扭矩)。* r$ z' {7 x7 E% x
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接触面粗糙:这个在前面有提到。即,滚动摩擦产生的前提是存在静摩擦,因此需要接触面粗糙。这里特别指出:在光滑表面,滚动的物体会停在原地转动(但没有水平位移),而水平移动的物体会保持速度水平移动。这就是滚动摩擦力和滑动摩擦力的表象区别。
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逍遥曾有一句话形容滚动摩擦,我认为是很贴切的。就是“滚动摩擦可以看成是无限边数的正多边形滚动。其滚动摩擦系数就是其单边边长的一半”。这里请参考我附图中的演变过程。这也从一个侧面证明,滚动和滑动的产生机理不同,不能把滑动摩擦看成是曲率半径无限大的滚动摩擦。9 ?* [3 s+ B+ [$ @ ~, b X
' X* T+ A/ N& r* F5 k& h先说这么多,欢迎大家讨论。
3 m4 ]% C V& |6 p1 N1 _) B(感谢鹰大的加分和点亮) |
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