一篇关于海带打结的机械设计论文

天天工作室

前段时间有个朋友让我帮忙设计一台全自动的海带打结机，到目前还没有很好的办法可以解决。

' v4 ^, ^) r# W附件内是哈工大的一篇设计论文，动作是可以实现，但是有点复杂了，而且不能时间全自动生产。我认为应该有比较简单的办法可以解决，毕竟海带也不是什么高附加值的产品，设备成本太高了也没什么市场。
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" R J; Z; ]- I2 C6 H; F6 f! t本人现在是一点思路都没有，希望必威体育网址的朋友帮忙提提建议，给点思路啊。

8 N5 o/ V: ~' L" G, @; t人工打结的视频！

德国小镇

难度非常大，你要研究成功了，单纯威海市的奖励就会达到500万元。

mjypc009

为啥要给海带打结？

yinzengguang

见过打结的海带，还有这机器，长见识啦，机械真的太广啦

天天工作室

mjypc009 发表于 2013-4-23 12:37
M3 P3 I/ ^ g& H+ Y为啥要给海带打结？

3 |! e: w) h2 W( r: ^产品需要啊。

天天工作室

德国小镇 发表于 2013-4-23 12:13
难度非常大，你要研究成功了，单纯威海市的奖励就会达到500万元。

找了好多朋友，他们都没什么思路啊，呵呵。

天天工作室

yinzengguang 发表于 2013-4-23 13:07
+ C1 l& M# {4 ~1 Z$ ~& Q见过打结的海带，还有这机器，长见识啦，机械真的太广啦

" [( C! d4 I6 ?% ^: J% S+ H/ N/ ]你见过机器?可以讲讲原理吗？

mfka

7 Z# U" c" m7 O' t. Q) z; H, C
3 ?. I) E- O/ ^$ d* \9 h) H. U! {转帖
哈工大加紧研制“海带打结机器人”2010-10-11 来源：中国海带紫菜网编辑：中国海带紫菜网

最近，由哈尔滨工业大学（威海分校）承担的“基于人手协调动作的海带打结技术”项目正式通过山东省科技厅的技术鉴定。这标志着研制“海带打结智能机器人”的集成技术及成套设备的最后障碍被扫清，为最终实现海带打结的智能化自动生产奠定了坚实基础。目前，项目组正在加紧研制成套自动化设备，目标在2—3年的时间内，“海带打结智能机器人”即可用于实际生产。

申请专利号	CN03111924.7
专利申请日	2003.03.02
名称	自动海带打结机
公开（公告）号	CN1524459
公开（公告）日	2004.09.01
类别	人类生活必需（农、轻、医）
颁证日
优先权
申请（专利权）	李哲
地址	264209山东省威海市文化西路2号哈尔滨工业大学（威海）汽车工程学院
发明（设计）人	李哲
国际申请
国际公布
进入国家日期
专利代理机构
代理人
摘要
本发明涉及一种自动海带打结机，其特征是：其包括底座和固定在底座上的自动送料机构、压紧切断机构、打结下料机构和缠绕送进机构，所说的打结下料机构包括通过打结支架与底座相连的打结气缸，固定在由打结气缸驱动的打结滑板上的打结夹紧气缸，由打结夹紧气缸驱动的打结夹爪，所说的缠绕送进机构包括固定在底座上的缠绕气缸，固定在由缠绕气缸驱动的缠绕滑板上的缠绕摆缸及轴承座，由缠绕摆缸驱动的在轴承座内转动的转轴，通过固定在转轴端部的行星机构作行星运动的缠绕夹爪。本发明采用自动送料机构与压紧切断机构在水平面内成直线布局，打结下料机构和缠绕送进机构在水平面内成直线布局，两者在水平面内成100°170°本发明结构合理、效率高，可自动完成海带打结作业。
主权项
1.一种自动海带打结机，其特征是：其包括底座和固定在底座上的自动送 料机构、压紧切断机构、打结下料机构和缠绕送进机构，所说的打结下料机 构包括通过打结支架与底座相连的打结气缸，固定在由打结气缸驱动的打结 滑板上的打结夹紧气缸，由打结夹紧气缸驱动的打结夹爪，所说的缠绕送进 机构包括固定在底座上的缠绕气缸，固定在由缠绕气缸驱动的缠绕滑板上的 缠绕摆缸及轴承座，由缠绕摆缸驱动的在轴承座内转动的转轴，通过固定在 转轴端部的行星机构作行星运动的缠绕夹爪。 ; j# l. r6 o8 a. L7 H G D 送料、缠绕、打结、切断，仅仅4秒钟，几个灵巧动作便一气呵成，一个标准的“海带结”呈现在人们面前。这不是哪个熟练技工的表演，而是尚呆在哈工大（威海）实验室里的“海带打结机器人”的上乘表现。专家预测：两三年后，我们就可以吃上机器人打的海带结。 4 C0 g4 m5 k, c0 x/ K3 v. J, M. c+ J　　2005年6月17日上午，由哈工大（威海）机器人研究所完成的“基于人手协调动作的海带打结技术”通过省级鉴定。在对基于该技术的原理样机进行现场测试后，鉴定委员会的专家们给出了这样的结论：该项技术在国内外属首创，达到国际领先水平。 1 k. M+ q2 z. y" C! m# x　　海带结好吃结难打。目前，威海市年产60万吨海带，由于海带结加工困难，目前全市海带结年产量只有25万吨，远不能满足国内外市场需求。机械化海带打结是世界范围内尚未解决的技术难题，也是海带加工企业久未实现的梦想。此次模仿人手协调动作完成海带打结技术取得突破性成果，扫清了研制海带打结机器人集成技术及成套设备的最后障碍，为最终实现海带打结的智能化生产奠定了技术基础

锋儿

呵呵，我研究这个很久了，也见过类似的机器。现在全国总共有三个专利，哈工大，福建霞浦，厦门水产。我只去过霞浦，见过那个人设计的机器，平均每分钟可以打将近60个结，要研究可以联系我。这个打结都一直是个难题。QQ17755037

锋儿

在这里顺便说个问题，最好要把送料解决了打结机才有意义，不然还要人工送料照样人力成本很大。我知道现在人工每分钟熟练能达到二三十个结，机械最多不超过六十个，而且成功率也不高。这样算下来机器打结没啥意义。最好能做到整张海带送进去，自动切割成条状，然后打结出来。