本帖最后由 mfka 于 2013-4-23 13:57 编辑% u5 y: M) Q# z0 H( [
6 w* |6 P! }$ A$ _1 }转帖 C8 }: q7 h$ p哈工大加紧研制“海带打结机器人”2010-10-11 来源:中国海带紫菜网编辑:中国海带紫菜网最近,由哈尔滨工业大学(威海分校)承担的“基于人手协调动作的海带打结技术”项目正式通过山东省科技厅的技术鉴定。这标志着研制“海带打结智能机器人”的集成技术及成套设备的最后障碍被扫清,为最终实现海带打结的智能化自动生产奠定了坚实基础。目前,项目组正在加紧研制成套自动化设备,目标在2—3年的时间内,“海带打结智能机器人”即可用于实际生产。 % G8 g) T l- c6 [
申请专利号 |
CN03111924.7 |
专利申请日 |
2003.03.02 |
名称 |
自动海带打结机 |
公开(公告)号 |
CN1524459 |
公开(公告)日 |
2004.09.01 |
类别 |
人类生活必需(农、轻、医) |
颁证日 |
|
优先权 |
|
申请(专利权) |
李哲 |
地址 |
264209山东省威海市文化西路2号哈尔滨工业大学(威海)汽车工程学院 |
发明(设计)人 |
李哲 |
国际申请 |
|
国际公布 |
|
进入国家日期 |
|
专利代理机构 |
|
代理人 |
|
摘要 |
本发明涉及一种自动海带打结机,其特征是:其包括底座和固定在底座上的自动送料机构、压紧切断机构、打结下料机构和缠绕送进机构,所说的打结下料机构包括通过打结支架与底座相连的打结气缸,固定在由打结气缸驱动的打结滑板上的打结夹紧气缸,由打结夹紧气缸驱动的打结夹爪,所说的缠绕送进机构包括固定在底座上的缠绕气缸,固定在由缠绕气缸驱动的缠绕滑板上的缠绕摆缸及轴承座,由缠绕摆缸驱动的在轴承座内转动的转轴,通过固定在转轴端部的行星机构作行星运动的缠绕夹爪。本发明采用自动送料机构与压紧切断机构在水平面内成直线布局,打结下料机构和缠绕送进机构在水平面内成直线布局,两者在水平面内成100°170°本发明结构合理、效率高,可自动完成海带打结作业。 |
主权项 |
1.一种自动海带打结机,其特征是:其包括底座和固定在底座上的自动送 料机构、压紧切断机构、打结下料机构和缠绕送进机构,所说的打结下料机 构包括通过打结支架与底座相连的打结气缸,固定在由打结气缸驱动的打结 滑板上的打结夹紧气缸,由打结夹紧气缸驱动的打结夹爪,所说的缠绕送进 机构包括固定在底座上的缠绕气缸,固定在由缠绕气缸驱动的缠绕滑板上的 缠绕摆缸及轴承座,由缠绕摆缸驱动的在轴承座内转动的转轴,通过固定在 转轴端部的行星机构作行星运动的缠绕夹爪。 - a# L+ T p" r& q3 ?( w6 O f: j# V$ j2 k' t; W2 X
, Z _6 j1 G+ l4 I5 [送料、缠绕、打结、切断,仅仅4秒钟,几个灵巧动作便一气呵成,一个标准的“海带结”呈现在人们面前。这不是哪个熟练技工的表演,而是尚呆在哈工大(威海)实验室里的“海带打结机器人”的上乘表现。专家预测:两三年后,我们就可以吃上机器人打的海带结。7 {/ V, y5 u. E% x4 O% x* Q 2005年6月17日上午,由哈工大(威海)机器人研究所完成的“基于人手协调动作的海带打结技术”通过省级鉴定。在对基于该技术的原理样机进行现场测试后,鉴定委员会的专家们给出了这样的结论:该项技术在国内外属首创,达到国际领先水平。 0 M1 n, ?( B! m4 w4 C) o 海带结好吃结难打。目前,威海市年产60万吨海带,由于海带结加工困难,目前全市海带结年产量只有25万吨,远不能满足国内外市场需求。机械化海带打结是世界范围内尚未解决的技术难题,也是海带加工企业久未实现的梦想。此次模仿人手协调动作完成海带打结技术取得突破性成果,扫清了研制海带打结机器人集成技术及成套设备的最后障碍,为最终实现海带打结的智能化生产奠定了技术基础 |
|