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楼主: leungc
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间距可以自动调整的机械机构

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11#
 楼主| 发表于 2013-4-19 19:00:57 | 只看该作者
zhangsansan 发表于 2013-4-19 14:59 1 ?: K# f! G4 w2 V
再加一套气缸,弹簧,把五个吸嘴串成一串,可自由滑动,相邻吸嘴间用弹簧间隔,装完后,调整弹簧压力,可以 ...

: c' ^9 F7 f. C" J8 v% I这个办法可以尝试下,我原先想按网状推拉门的结构来搞,但是感觉不行
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12#
 楼主| 发表于 2013-4-19 19:07:59 | 只看该作者
luxiang821 发表于 2013-4-19 16:32 # u  w" B( q: C/ |1 J% n$ H
我再提供一个思路,一根螺杆,穿五个块(吸嘴固定在小块上),左边俩左旋螺纹,右边俩右旋螺纹,中间固定不 ...
# w# ?$ }- e4 ]2 W5 V
我现在是这样做的,固定最边上的吸嘴,剩下用4个气缸,算好气缸伸出和压缩的距离,保证每个间距。但是目前已经做好的结构来看,气缸固定有误差,导致每个吸嘴的间距有误差,不是每个吸嘴的间距一样。

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这也不是不可以,但需要死挡铁来限位,这样才能精确,但缺点是每增加一个气缸,就要增加一套气动控制器件,这样成本高,结构复杂,不如弹簧机构好  发表于 2013-4-19 20:17
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13#
发表于 2013-4-19 19:41:38 | 只看该作者
给个你看看,这有好多机就是如此。当然细节上有区别。  @3 `: i1 F+ T8 P! g

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这个确实好,分开闭合都有限位  发表于 2013-4-20 09:17
这精度高得很,两个怎么会卡住 上百台机在用着,没见卡,画得不够细, 看来你看不明白。弹簧是起缓冲。  发表于 2013-4-19 20:39
这样间距不可控,有相邻的两块卡住分不开的隐患,虽然几率比较小,但有这种隐患不是很稳定。再一个两侧弹簧是干什么?缓冲?好像弹簧不具备精确定位能力吧,  发表于 2013-4-19 20:21
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14#
 楼主| 发表于 2013-4-19 20:35:51 | 只看该作者
leungc 发表于 2013-4-19 19:07
' V0 ^7 O- y  x我现在是这样做的,固定最边上的吸嘴,剩下用4个气缸,算好气缸伸出和压缩的距离,保证每个间距。但是目前 ...
; b9 C+ j- B# P! ~
弹簧机构你做过吗?我感觉间距很难靠弹簧的弹力做到一样大小?请大侠再详细指导下,谢谢啦
3 X4 X4 H; D: h) p% I3 r. D! v* ~: Q

点评

在考虑生产线的设计问题,呵呵,晚些时候给你个思路。  发表于 2013-4-20 03:37
是的,只靠弹簧调整是不行的。其实你最车设想的流云杆机构是比较可行的。唯一的缺点是经度问题。因此,在保证精度的同时做到距离变化,一个比较好的办法就是凸轮机构。特别是间歇凸轮机构。  发表于 2013-4-20 03:36
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15#
发表于 2013-4-20 02:23:40 | 只看该作者
全是高人啊
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16#
发表于 2013-4-20 04:08:38 | 只看该作者
这个是我给你的原理图。(纯原理)
( e2 F; k+ i" b. `通过摆杆(斜虚线)的摆动,在满足间距变化。摆杆上各销轴固定点间距为28。摆杆同吸嘴所在杆形成第二张图连接方式。即,销轴只能在吸嘴杆内上下自由滑动,但是左右运动时则会带动吸嘴杆横向移动。
% b2 a2 S  ]1 V以上,当达到图示位置时,吸嘴杆之间距离为18。摆杆水平时28。3 ~7 ?; c1 X& ^2 x7 I% Q" y5 q
& |# x( q5 ]& l' X4 t8 Y; i
两个极限位置可以通过预加工定位机架来确定精确位置。其最终误差可以保证到1-2道之间。3 _% q' ?2 A7 i% Z, E# L0 D+ e" J

+ ?2 ?" J0 j! L  e" ^楼主看看有实现可能没。

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17#
发表于 2013-4-20 08:20:53 | 只看该作者
leungc 发表于 2013-4-19 19:07 9 k  X- S4 o' B  K3 Z( Q
我现在是这样做的,固定最边上的吸嘴,剩下用4个气缸,算好气缸伸出和压缩的距离,保证每个间距。但是目前 ...
! c& @, \3 N0 b, g  Y/ y
楼主你这是典型的搭积木做法啊,气缸定位精度低而且这么多气缸成本多高,你的间距精度要求多少?其实方法有很多种:定位块加弹簧(7楼的)、螺杆配左右旋螺母(我说的和13楼的类似)、还有你说的平行连杆、还有一位社友说的导槽、这两页已经提供了不少思路了,主要看你定位精度要求、安装空间大小。不管哪种最好都要有个可调死限位。
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18#
 楼主| 发表于 2013-4-20 08:52:09 | 只看该作者
luxiang821 发表于 2013-4-20 08:20 ( S2 t9 g* ~4 K- [5 U
楼主你这是典型的搭积木做法啊,气缸定位精度低而且这么多气缸成本多高,你的间距精度要求多少?其实方法 ...

/ |. P3 w, ]) Y7 ]9 e精度不是很高,+-0.25个毫米
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19#
发表于 2013-4-20 09:08:21 | 只看该作者
leungc 发表于 2013-4-20 08:52 4 T) [+ P& M  }' d; v
精度不是很高,+-0.25个毫米

, [! a" q: |9 }+ [9 I- R: Z精度要求不高。个人倾向于平行连杆和螺杆螺母,因为其定位稳定、可控,加工制造方便。. C$ R8 w; ~! d/ b+ W
另外,如果用平行连杆的话,连杆上销孔最好几个叠一起一次加工出来,精度高,至于18、28两种间距尺寸要靠死限位调出来。
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20#
 楼主| 发表于 2013-4-20 13:33:59 | 只看该作者
谢谢大家的帮忙  
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