请教回转工作台的电机选型计算

1caijinjie1

载荷加转盘自重：150kg----200kg
转盘的转速要求：10r/min
转盘和基座之间采用四个万向球在基座上的环形槽内旋转滑动，回转半径为400mm
转盘和电机之间经过齿轮减速的，大齿轮齿数128，小齿轮齿数28.
请问该怎么怎么选择电机，麻烦哪位高手帮我列一下计算的过程，谢谢！