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楼主: 老鹰
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国内大量采用机器人,未来制造业新模式

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31#
发表于 2013-4-9 17:30:43 | 只看该作者
老鹰 发表于 2013-4-9 11:38
的RVHD谐波减速机高手们介绍一下,这个对机器人有何重要性。

这个是本体部分最核心的部件。机器人结构HD 谐波减速器、交叉滚子轴承通过其实现传动比的改变。同时保证刚度。最主要是其结构小,能实现大的传动比,如一般有1.7寸2.5寸3.2寸。可以达到100的传动比。刚轮和柔轮通过差齿实现来实现传动比的改变。我这里有资料。如需要明天传上来。
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32#
发表于 2013-4-9 17:48:14 | 只看该作者
那个机械蜻蜓才牛,德国造,完全按蜻蜓的运动模式飞行。
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33#
发表于 2013-4-9 18:08:50 | 只看该作者

我分解过它

本帖最后由 qiuhongj 于 2013-4-9 18:12 编辑

[img=100,100]file:///d:/我的文档/图片收藏/QQ图片20130319Ӏ1507[/img]肯定有知道的。

AQMP@7ASG2`3WN07N4Q0CLD.jpg (141.55 KB, 下载次数: 70)

AQMP@7ASG2`3WN07N4Q0CLD.jpg

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34#
发表于 2013-4-9 18:52:26 | 只看该作者
老鹰 发表于 2013-4-9 11:38
的RVHD谐波减速机高手们介绍一下,这个对机器人有何重要性。

RV减速机,精度高,  寿命长,承载性好 ,还有逍遥前辈说的减速比高 , 最多能达到250左右减速比,最近在设计机子上有个一个旋转臂,咨询过RV的 不过价格真高  

点评

前辈不敢当,如果大家都呼鄙人为前辈,鄙人就只好换名了。。。  发表于 2013-4-9 21:22

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35#
发表于 2013-4-9 20:20:17 | 只看该作者
我们厂机器人都是进口德国的。。可惜精度太差了。。
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36#
发表于 2013-4-9 20:26:32 | 只看该作者
早着呢,暂时只是超级缓慢推进,中国庞大的人口,老板会优先选择压低人工成本,,况且连我这人口最稠密的江苏省都开放二胎了,其实早没人管了,,会迎来又一次的人口暴增,,,机器大规模时代,暂时还不明朗!
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37#
发表于 2013-4-10 02:06:50 | 只看该作者
我們今年深圳展會, 都弄了一台玩玩


补充内容 (2013-4-10 07:39):
http://v.youku.com/v_show/id_XNTQwNTQxOTU2.html
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38#
发表于 2013-4-10 06:58:06 | 只看该作者
本帖最后由 ChenSmile999 于 2013-4-10 07:37 编辑

我们公司有个自动化需求,不知哪位高手愿意挑战?可以联系我QQ:52547189 注明:自动化
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39#
发表于 2013-4-10 12:30:40 | 只看该作者
其实机器人本身就是个工具,只是一个运动平台,他和我们用到的气缸,机械手没什么两样,只是他的运动范围广,精度高,全方位无死角,但最重要的其实是它后面的系统集成,只有和系统集成了才能真正的完成一项事情。否则就是一个死的机器。可惜我国的机器人发展还停留在这个工具上,即使这个工具到现在还未有真正的产品,更别谈应用了。前面已经有朋友说过中国最好的新松也就是拿拿国家的研究金,其他的企业可想而知了。机器人真正强大的是他的应用系统。比如焊接,焊缝跟踪,自动寻位,比如视觉软件,比如力控软件,这些才是灵魂。只可惜能够完全做好的,世界上都没几家。所以这行还有很远的路要走。

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老鹰 + 10 思想深刻,见多识广!

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40#
发表于 2013-4-10 13:16:07 | 只看该作者
中国发展的趋势
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