特在此感谢《点名时间》项目组
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不模仿,不山寨,屌丝青年的国防梦项目已正式开始筹资(2013.04.08筹资失败过期)
经过了一段时间的预热,收到了很多朋友的反馈意见,给了我很大的帮助,首先感谢大家,也感谢点名时间的工作人员的帮助。
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关于筹资目标:
原定计划是最少需要5万元,再加上我自己的一些积蓄,可以完成do,ob2.5 一条腿的设计和开发(包括机器零部件、传感器反馈系统和开模费用等)加上制作回报的成本费用,因此筹资目标定在10万元。
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% d6 y" G6 R, s( B. R; y关于回报:
很多朋友希望回报可以是项目中展示的do,ob2.0原型机器人,但是原型机器的造价相对较高,一般市面上销售的质量较好的能支撑do,ob2.0关节活动起来的舵机价格在100元以上,一台do,ob2.0需要18个舵机,加上控制组,一台的基本造价就在2500元以上。
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所以,在回报上,我增加了一档可DIY 的回报——《两千元打造自己的六足机器人-图纸与入门教程》,全套资料将装在do,ob纪念版U盘(8G)邮寄给您。
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您可以自行采购和制作一台属于自己的六足机器人。
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其次,我也花了一些时间,在不影响基本功能的前提下,将舵机的型号换成“9G舵机”,这种舵机与原型机的区别在于尺寸大小,因此“9G舵机”版本的机器人将比原型整体的尺寸稍小,但是我还是坚持采购质量上乘的零部件,不希望这台机器人在支持者手中玩几次就夭折,所以一台的成本还是在1500以上。
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最后,我也找到了制作3D模型的朋友,将do,ob2.0制作成可以自行拼装并且关节能够活动的3D模型作为回报回馈给支持者。
$ J- a5 D/ p7 x; I* N6 A% ydo,ob2.5的成功研发需要您的支持!
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关于我
我叫董晨晨,技术宅男,是do,ob多足机器人控制系统的开发者。
. L. R( T2 k) L/ q0 P1 X4 `! m俺一直有个遥远的小梦想:希望得到国家支持,成立一个机器人实验室。% e0 Y5 ~0 F3 b# B' c
非常兴奋的是,现在登陆了《点名时间》,良好的开端是成功的一半,使梦想更近了一步。/ c1 @/ S g- Y- C
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我对登陆《点名时间》这个项目非常谨慎持重,准备了4个月,为了有更好的图形表述,我甚至期间学习了SketchUp来制作do,ob2.5的效果模型。
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我要做什么造一台军用蜘蛛机器人——他的名字叫do,ob2.5
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do,ob2.5采用六足结构,步行运动。步行是除轮式、履带式的第三种运动方式,因其不运动不依赖连续平面而独具优越性,因此,未来军事、航天领域少不了多足机器人的身影。# q, r+ H+ I" B. P, u- z
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do,ob2.5这一台具有地形计算能力的机器人,他是独一无二的,无论是算法设计还是结构设计,没有模仿欧美、日本。
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do,ob2.5利用非三角算法与传感器网络构建起适应力更强的运动系统,得以解决楼梯、山地等复杂地形。
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除了主控以外,do,ob2.5由以下主要部分组成:* {* \- I+ V% b3 y' X" }
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当然,您可以用闲置物资支持这个项目,比如:
AC转DC直流稳压电源(24/36/48V)
5 A* s1 S: r) |, ?' X' s( P: w示波器: ~! o1 f+ r. W7 E
扭力测试仪
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测温枪
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手持电流表I7 P! Q9 G( m6 A4 P+ C: z
转速仪9 x" p) d7 ?" L @/ ~- d
地牛(手动叉车)1 H4 K% S' O) Y1 ^$ s9 n- X2 i) S
手拉葫芦0.5/0.75/1T* S* t( D, Q% v4 e: q
小型铝材雕刻机8 v- Q, ~# B% S9 C+ |: _
微型机床
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期待您的支持,邮箱:az1917dcc@163.comQQ:1160384019 N5 U5 k' p7 E" o4 U; D1 g
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我的承诺与回报
不管项目是否成功,我都将继续开发下去,最新进展,将通过邮箱发送给您。
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回报:
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用机器人给您打一段喜欢的文字,也许能让它帮你表白,呵呵。" ]5 [- V" H( k3 z; I
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带有”do,ob“LOGO的小巧精致钥匙优盘,8G容量,不锈钢材质,直接扣在钥匙环上,再也不怕丢失。而且可以防水,防静电,防尘,防震,具有高读写速度。5 a2 d; o9 N+ P8 g/ | G8 H
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《两千元打造自己的六足机器人-图纸与入门教程》
①六足机器人电子版图纸:包括CAD与SketchUp 8两种格式:图纸为5张:1)小腿 2)大腿 3)躯干上层 4)躯干下层 5)舵机支架
②六足机器人动力、电气选型清单。
③六足机器人机械安装视频
④六足机器人电气安装视频
⑤六足入门教程1:三角步态
⑥六足入门教程2:利用动作组控制
⑦六足入门教程3:利用上位机发送动作组⑧六足入门教程4:无线控制% y. H- h6 ?- G
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这是一个做工很精细的模型,利用精确的两束激光在水晶内部不同位置上交汇,制造出大量微小的空洞,最后这些空洞就形成了do,ob的立体模型。
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规格:80mm80mm
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工艺:激光爆点
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重量:1.25KG
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9 q; F! T+ h# ?( D- {“9G舵机”(9G是舵机事一款舵机型号,尺寸比标准舵机稍小)完整六足机器人和“标准舵机”完整六足机器人(由于耗费大量精力且成本太高,所以分别限量10台)
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以下地址有视频,有兴趣的朋友可以去看看!!!# i+ i4 j% ~5 w" q/ R; \9 n4 W
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