偏移子程序…现在在个人内测，专家们审核审核，多多提意见！

wang2011214 · 发表于 2013-4-4 13:38:24

本帖最后由 wang2011214 于 2013-4-4 13:51 编辑

背景:
我们厂的产品主要是售后的，批量很小，能上千的都很少。十几台数车加工每天的调试很频繁，没有技术员，全靠个人操作，还是计件的！加工刀具也多，少的三把，四把现在用新工艺加工最少就要五把刀，多的七八把刀加工，调试时对刀，调磨耗最麻烦。使用平移坐标系能很轻松解决这个问题，但好多同仁学了好多次也是模模糊糊不敢用。所以自己就做了个平移的代码，自己内测了两多星期，使用还算正常！想过些时候在组内推广…今天贴出来让专家们审核审核，多给点指导和意见…谢谢！来自: Android客户端

wang2011214 · 发表于 2013-4-4 13:40:08

z向平移代码使用方法
在调试产品中平移的对刀速度想对于传统对刀速度有很大的提升，但操作起来操作步骤和注意事项也相对较多…在此将其繁杂的步骤和注意事项做入代码中，从而提高操作效率降低操作失误率，使平移更容易理解使用。
平移代码是以手动平移为原理，并整合所有步骤和注意事项在程序中，以代码调用子程序的方式执行。先介绍下手动平移的注意事项和步骤。
手动平移能正确使用的注意事项：
①刀塔上所有刀具x,z向在同一基准上，如若有刀具不在以一号刀为基准的坐标系中，那么操作时一定要有对刀动作，遵循先平移后对刀的原理。
②磨耗值会影响到平移精度，因为平移时在MDI的方式下磨耗不被计算到刀补里，所以平移前要将磨耗值加入刀补值中。
③机床丝杆的间隙补偿会影响到对刀时产生绝对坐标，从而使MDI执行刀补和自动执行刀补有误差。操作时要使每次手轮手动都是固定向Z正或Z负方向移动。
手动平移的基本步骤：
①用基准刀试切工件。
②工件取下测量高度值。
③MDI方式执行基准刀刀补（如T0101）。
④切换至坐标画面显示（pos键）,将绝对坐标记录下来。
⑤切换至坐标系将数值加进坐标中，注意正负，以加入后绝对坐标变为0为基准。
⑥加入测量工件计算后此处的z值，注意加入的正负性，以得到计算值为准。（平移完成）
平移代码G100使用格式：
G100 Z_;
   Z_：指定当前位置的绝对坐标。
例：用一号刀试切后测量此处应为Z0.3，在MDI下执行G100 Z0.3;按启动，程序大约执行一秒不到，执行完切换坐标画面核对绝对坐标！平移完成…
G100 W_;
W_:相对平移。
例:调试产品后需整体向下减0.2，在MDI执行G100 W-0.2;启动即可！
G100 W0 A_;
W0 为刀补录入功能选项。
A_:取值范围为负数，0，和不大于机床刀具号的整数！
G100 W0 A_;
A为负数时:取消刀补对比功能，此时即使某把刀具刀补变化超过1毫米执行平移时也不会报警！此为模态，在不指定大于等于零的A值时一直被默认！
G100 W0 A0;
现有所有刀补数据覆盖保存刀补数据，不发出任何报警！首次调试程序时执行一次，或者撞机后重新对所有刀具后必须执行一次（执行此选项必须保证所有刀具可用）。
G100 W0 A_;
   保存当前刀补值;A值指定要保存的刀具号（大于零且小于等于机床刀具数的整数），用于新添加刀具后保存刀补，此时应注意对刀时应和当前基准刀具同一零点。
例:平移完成后，新添的一把刀具在10号刀位，对好后在MDI下执行G100 W0 A10;若对刀后未执行此命令，在下次平移时会报3110 X AND Z BIAN DONG;
G100 T_ Z_;
指定基准刀具偏移;在不指定T值的情况下默认基准刀为一号刀。
例:只使用一号刀以外一把或几把刀具加工时，例如只使用四号刀，用四号刀试切后指定Z0,MDI下执行G100 T4 Z0;即可。
不能试切刀具与执行刀具不一样，因为如果不一样坐标会出错，程序也会执行换刀动作！
例:用三号刀试切,MDI下执行G100 T4 Z0;此时将以四号刀刀补计算坐标，得出的坐标值与三号刀有误差，但绝对坐标显示为Z0，且刀塔换刀换为四号刀！
报警信息与处理:
3001 Z AND W KONG;
执行时Z,W不能同时不指定。
3002 Z AND W CHONG;
重复指定了Z和W。
3001 NO X;
不可指定X。
3001 NO U;
不可指定U。
3003 T DA YU 10;
指定基准刀具号大于机床刀位数。
3004 A ERROR;
   A 不在取值范围。
以上为录入数据错误报警，报警时没进行平移动作复位后录入正确数据即可。
A值为负时，刀补对比取消，此时无论执行什么在程序结束时都会有提醒“PIAN YI OK”,意为偏移程序结束，未进行刀补对比。
3100报警;
以31开头报警为刀补变动的错误报警，31后两位为报警刀具号。如3108是八号刀刀补变动超过一毫米。
31__ Z BIAN DONG;
报警刀具刀补z方向变动超过一毫米。
31__ X BIAN DONG;
报警刀具刀补X方向变动超过一毫米。
31__ X AND Z BIAN DONG;
报警刀具刀补X,Z方向都变动超过一毫米。
上述报警出现时，为此次平移的所有刀补值较上次变动超过一毫米，此时平移已经完成，出错刀具如果不安全可以直接对刀，完成后执行G100 W0;保存报警刀具刀补。报警后程序会记录下报警刀具号，保存刀补时可不指定A值。如果没保存已经正确的刀补值，下次平移时还会报出同样的错误。
注意:在平移时为消除丝杆间隙的影响，刀塔会有一个毫米的往返运动。误操作可能导致刀塔换刀。所以要远离工件操作！
此代码为调用子程序，没有子程序或未对机床进行设置不能使用。
报警只是提供参考，不能以其作为安全保障，错误的操作可能会保存错误的刀补数值。程序测试成功后其逻辑性是正确的，因此不对任何误操作引起的后果负责，请在完全理解的情况下使用！此代码为方便操作，提高调试效率和安全性，但不能完全替代手动操作，扎实的基本功、良好的调试习惯才是安全和效率的保障。
如有需要改进的地方请即使反馈作出修改...来自: Android客户端

wang2011214 · 发表于 2013-4-4 13:41:53

自己写的代码说明…下面贴出源程序，比较庸长，自己也是新手，很多逻辑都是自己想了好久…专家们多多指点！来自: Android客户端

wang2011214 · 发表于 2013-4-4 13:42:32

本帖最后由 wang2011214 于 2013-4-4 13:54 编辑

O9010（PIAN YI）;
IF[[#26 EQ #0]AND [#23EQ#0]] THEN #3000=1 （Z AND W KONG）;
IF[[#26 NE #0]AND [#23NE#0]] THEN #3000=2 （Z AND W CHONG）;
IF[#24 NE #0] THEN #3000=1（NO X）;
IF[#21 NE #0] THEN #3000=1（NO U）;
IF[#20 GT 10] THEN #3000=3（T DA YU 10）;
IF[#1 NE #0] THEN #620=#1;
IF[#620 LT 0] GOTO 90;
IF[#23 EQ 0] GOTO 500;
N90 #20=FIX[#20];
IF[#20 LT 1] THEN #20=1;
#[2800+#20]=#[2800+#20]+#[2100+#20];
#[2100+#20]=0;
IF[#23 NE #0] GOTO 100;
T[#20*101]
#5202=0;
#5222=0;
#2601=0;
G98 G1 W1. F500;
W-1.;
G99;
#30=1;
WHILE[#5042 NE #26] DO1;
IF[#30 GE 9] THEN #3000=3（PIAN YI ERROR）;
#31=1;
#32=1;
#33=1;
IF[[#30 EQ 5] OR [#30 EQ 6]] THEN #31=-1;
IF[[#30 EQ 7] OR [#30 EQ 8]] THEN #31=-1;
IF[[#30 EQ 3] OR [#30 EQ 4]] THEN #32=-1;
IF[[#30 EQ 7] OR [#30 EQ 8]] THEN #32=-1;
IF[[#30 EQ 2] OR [#30 EQ 4]] THEN #33=-1;
IF[[#30 EQ 6] OR [#30 EQ 8]] THEN #33=-1;
#5202=#31*#26+#32*#5022+#33*#[2800+#20];
#30=#30+1;
END1;
GOTO 200;
N100 #10=#5042;
#14=1;
#15=1;
N300#5202=#5202+#14*#15*#23;
#14=2;
#15=-1;
IF[#23 LE 0] GOTO 400;
IF[#5042 GT #10] GOTO 300;
GOTO 200;
N400 IF[#5042 LT #10] GOTO 300;
N200（DUI BI）;
IF[#620 LT 0] GOTO 99;
#27=1;
WHILE[#27 LE 10] DO2;
#28=ABS[#[2800+#27]]-ABS[#[600+#27]];
IF[ABS[#28] GE 1] THEN #600=#27;
#29=ABS[#[2700+#27]]-ABS[#[630+#27]];
IF[ABS[#29] GE 1] THEN #630=#27;
IF[[ABS[#29] GE 1] AND [ABS[#28] GE 1]] THEN #3100=[100+#27]（X AND Z BIAN DONG）;
IF[ABS[#28] GE 1] THEN #3100=[100+#27]（Z BIAN DONG）;
IF[ABS[#29] GE 1] THEN #3100=[100+#27]（X BIAN DONG）;
#27=#27+1;
END2;
N99 IF[#620 LT 0] THEN #3006=1（PIAN YI OK）;
M99;
N500（LU RU DAO BU）;
IF[#600 GT 0] GOTO 600;
IF[#630 GT 0] GOTO 700;
IF[[FIX[#1] NE ABS[#1]] OR [#1 GT 10]] THEN #3000=4（A ERRER）;
IF[#1 EQ 0] GOTO 800;
IF[#1 GE 1] GOTO 900;
GOTO 200;
N600#[600+#600]=#[2800+#600];
GOTO 500;
N700#[630+#630]=#[2700+#630];
GOTO 500;
N900 #600=#1;
#630=#1;
#1=#0;
GOTO 500;
N800（FU GAI）;
#1=1;
WHILE[#1 LE 10] DO3;
#[600+#1]=#[2800+#1];
#[630+#1]=#[2700+#1];
#1=#1+1;
END 3;
#600=#0;
#630=#0;
M99;来自: Android客户端

风随意 · 发表于 2013-4-4 13:44:49

貌似没有必要吧？

wang2011214 · 发表于 2013-4-4 13:47:09

自己英文白痴，报警信息都是拼音…嘿嘿，能看懂就好了！来自: Android客户端

wang2011214 · 发表于 2013-4-4 17:38:09

风随意发表于 2013-4-4 13:44
1 |5 N8 c) T8 k* ]3 w; L貌似没有必要吧？

做这个程序是麻烦点，但使用很方便…特别是刀具多的时候！

wang2011214 · 发表于 2013-4-4 17:42:53

程序能自己寻找算法，报PIAN YI ERRER的时候是系统变量号不对，修改变量号就可以了，在三个版本的法兰克系统测试过了

veroinca · 发表于 2013-4-4 18:05:12

用工件移不是更快

wang2011214 · 发表于 2013-4-4 18:09:55

veroinca 发表于 2013-4-4 18:057 t8 M( ]4 ^& o4 r8 h! `
用工件移不是更快

和工件移一个道理，多了的就是刀具对比…工件移的前提就是刀具在一个基准上

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