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求助伺服液压缸稳态误差

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发表于 2013-3-31 19:26:03 | 只看该作者回帖奖励

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各位老师，我在算一个伺服液压缸，控制腔直径178.5，负载5t，三通阀控液压缸，负反馈为1，最后输出的稳态误差太大了，不知道怎么解决，谢谢老师们了

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2^#

发表于 2013-3-31 21:14:29 | 只看该作者

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发表于 2013-4-1 08:21:08 | 只看该作者

最简单的是加大增益。不过要注意稳定性的问题。
或者选择用精度高一档的元器件。

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谢谢前辈这个系统是机液伺服液压缸只能靠机械装置反馈可是在负载很大的时候缸要做的很大仿真后的稳定性和误差才会理想一点儿可是我不想做这么大外部尺寸只靠增大流量增益和反馈系数好像有点儿困难发表于 2013-4-1 11:44

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发表于 2013-4-1 10:24:51 | 只看该作者

这是系统问题，不是伺服缸本身的问题。
从控制理论角度看，需要增大放大系数，考虑增加积分放大器的方式解决

点评

谢谢前辈这个系统是机液伺服液压缸只能靠机械装置反馈可是在负载很大的时候缸要做的很大仿真后的稳定性和误差才会理想一点儿可是我不想做这么大外部尺寸只靠增大流量增益和反馈系数好像有点儿困难发表于 2013-4-1 11:44

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