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机械必威体育网址»betway88help › 设计/自动化/电气/液压 › 液压系统 › 求助 伺服液压缸稳态误差
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求助 伺服液压缸稳态误差

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0701014127
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1#
发表于 2013-3-31 19:26:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位老师，我在算一个伺服液压缸，控制腔直径178.5，负载5t，三通阀控液压缸，负反馈为1，最后输出的稳态误差太大了，不知道怎么解决，谢谢老师们了
伺服, 液压

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孤若流星
2#
发表于 2013-3-31 21:14:29 | 只看该作者
上百度试试？
) z- o4 J% t' C( C8 B
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xlf63
3#
发表于 2013-4-1 08:21:08 | 只看该作者
最简单的是加大增益。不过要注意稳定性的问题。
; C; Y- L% e' @0 k" Y5 E或者选择用精度高一档的元器件。  b) B* q% f6 [+ `9 t! G
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0701014127
谢谢 前辈 这个系统是机液伺服液压缸 只能靠机械装置反馈 可是在负载很大的时候 缸要做的很大 仿真后的稳定性和误差才会理想一点儿 可是我不想做这么大外部尺寸 只靠增大流量增益和反馈系数好像有点儿困难  发表于 2013-4-1 11:44
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贝贝
4#
发表于 2013-4-1 10:24:51 | 只看该作者
这是系统问题，不是伺服缸本身的问题。, R9 b" ^" M0 v& a' {8 y
从控制理论角度看，需要增大放大系数，考虑增加积分放大器的方式解决

点评

0701014127
谢谢 前辈 这个系统是机液伺服液压缸 只能靠机械装置反馈 可是在负载很大的时候 缸要做的很大 仿真后的稳定性和误差才会理想一点儿 可是我不想做这么大外部尺寸 只靠增大流量增益和反馈系数好像有点儿困难  发表于 2013-4-1 11:44
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