并列多工位位置自动调节装置

风》追逐

本人从业印刷包装行业多年，做过钳工，干过售后，如今勉强呆在办公室画画图纸。
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多年工作下来，感觉最难的一项售后。而售后最难的就是培训。

在印包行业，民营当道的今天，因为人工成本上升的原因。原先淡大型设备色变的老板们，态度也开始180度大转弯了。
1 d* e! l5 D  C/ _2 D0 p这本是好事，但随之而来的培训问题，搞得我们一个个头大。
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接受培训的人员，不是老板的亲戚就是老板的亲信，有时甚至老板亲自上阵。自然素质也就参差不齐、千奇百怪。
4 _2 F  {- x; o2 J1 I7 e我遇见最奇葩的事情发生在南京雨花区铁什么桥的一个印刷厂。

# _: D+ @5 {+ ^5 D0 A7 c$ }) a厂子刚办，老板姓张。原先是做销售的，机器不懂，但是有钱，性子也很火爆。刚办的厂子，人员不齐。机器进他厂时，他把他姐拉过来，叫她学机器操作。
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他姐已年近不惑，据说原先在国营厂管过设备。
最后上阵的时候，扳手分不清，螺丝不敢拧或者拧不动，加工工艺又不懂，自然的后面培训期间出现过许多奇葩的事情。甚至一度出现过跟老板对干的场面。

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" o* W# h! a1 j/ K* F# b好了，上面说了那么多废话，正式切入正题。
机器调节自动化，这是我多年来一直想的一个问题。
对我们印包行业来说，大部分机构都是并列多工位。就是几个工位并列一排，一次完成数个相同的工艺。
有时候并列的工位多达九个，甚至更多。向这样类似的并列装置，横向调节时，基本上是通过纯手动调节的。
3 s2 @( w5 g$ I0 p因为如果一个工位一条螺杆的话，根本排不下如此之多的螺杆。
当螺杆多了，又容易搞不清哪条螺杆控制哪个工位。
, K/ {( U2 U( z, g现在有许多机器都在螺杆上带了动力，即每条螺杆上都装了一个小电机，开始通过电机粗略调节，最后人工精确定位。即便是这样，每个电机还得人工来操作，一不注意甚至有两个工位相撞的情况发生。
6 e0 O6 |4 k! b3 K( n若每条螺杆都用伺服电机精确定位，那伺服电机的成本可能是原先机械成本的数倍。
& [- y4 S, S% h% q, Q. F( Y: ?所以真正做到输入产品参数，然后机器自动调节的设备几乎没有。因为国内的厂家没几个愿意花那个冤枉钱的，他们巴不得你买的机器比谁都便宜，又比别人的好用。在没有出现颠覆性的革新之前，这样的事情几乎不可能存在。
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' c9 J3 V4 x# `9 h; U所以，好多东西还得人工来。因为开机师傅能力的差异，我上面遇到的情况也算是家常便饭了。
: R0 z* T1 Z, W7 L遇见懂的行家，会夸你两句，机器做的确实不错。遇见啥都不懂的，相骂吵架之类的纠纷也就在所难免。
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今天，在设计一类似的并列多工位机构。老板要求，不能用手调，你得用螺杆。机器要做高档。
700宽1000MM长的玩意，并列多达九个工位。
跨距700 ，必需用前后两条螺杆才能达到前后同步移动。但问题是有九个工位，如此算下来得排下总计十八根螺杆。
; ]. ]) d! B( B0 A# v$ f0 x6 ~5 j那样排下来，机器还是机器么？一眼望去全是螺杆了。
一大早的就坐在桌子前咬笔头，在便签纸上画了又画。一上午没想出个好主意来。
6 e+ m, U5 V5 v. e( S下午上班，还是没个头绪。
心里想，不行，一天啥也没干，总得弄点东西出来。因为一直纠结于螺杆，所以首先就画了条螺杆。后面就画了个螺母。
画螺母的时候，本来是拉伸截面的，浑浑噩噩间点反了，硬是把一个螺母给切掉半边。
! _  M1 C) m! c于是乎，我的灵感就从那半边螺母那来了。
8 P9 r, h3 g1 `) G; n! i一条螺杆上栓九个螺母，但是九个螺母呢全部做成可分离式的。没调动一个工位，相应的螺母就啮合螺杆。工位上再挂上电子尺，螺杆上装一个伺服电机。
如此一来，一个全自动多工位调节的机构就诞生了。
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凉风3747

螺母转动调节距离，精华就在灵光一闪之间啊。。。。
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小虾的大海梦

钦佩楼主的钻研精神    没明白的是螺母、螺杆在任意角度怎么啮合呢   

chntod

同样钦佩楼主的钻研精神，但没见过可分离的螺母是什么样子，希望能了解一下
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3 g2 v) H3 ]- E" x楼主的这个思路就像是一条供电线路，有很多盏灯，每个灯前面有个开关，要开哪个灯就合上开关，而不用为每个灯都单独设置一条供电线路，这样系统的结构就大大简化，另外也不需要在每个灯的位置放置一个电源（类似伺服电机），不知我理解的对不对？

fmdd

车床上的开合螺母

zhuxuwei8

楼主你说的与客户干架不大容易发生吧。。。这个太。。。

dhf654

众里寻他千百度，那人却在灯火阑珊处

hawk23

还是没太明白楼主说的结构
$ g" [: w4 c7 I( [" U0 ]* ?但我想起了在学校时申请的一个专利，多工件等间距调节装置
0 U& h) ^% M9 d5 z+ I: N楼主能否上个图再详细介绍下？

zerowing

听原理上就像是一根输出轴上并了9个离合器，用哪个连哪个。。。不过话说，1米长的螺杆也不老少钱啊。

lucam

这不是问题词，这是钱的问题，舍得花钱就能做出来