竹条的自动上料问题，有些挑战的东西

机械深似海 · 发表于 2013-3-27 12:30:30

本帖最后由机械深似海于 2013-3-27 13:01 编辑

新到一公司，做非标，接手一活，以前未做过非标自动化行业，也看过了《自动供述装置图解》及其他的一些自动化书籍，搞不定，特来求助，先行谢过大家
凉席大家基本都用过，编制过程中上竹条这个工作都是由人手工完成的，如下视频中18分40秒和21分15秒左右那个女人完成的工作。我现在接手这活的目的就是做一机器能够代替人的手工作业，竹条来料时就是一捆一捆的，视频中也可看到。公司这个客户提供的竹条长度是1600，现在我的主要问题是，竹条本身软，无刚性，长度长，还有少许的翘曲，没有明显的特征可用于分料和整列，要从一捆中挑出一根连续送料，自己想不到合适的方法。故来必威体育网址求助，不求具体方案，只言片语的意见都可，视觉检测，机械手，气动夹爪，皮带输送，震动上料等等等等，各种天马行空的方案都可说说，无所谓优劣对错，重在搀和呵呵。
另：我看视频中人的效率也挺高的，一秒钟一根是有的，不过就是比较单调，估计是工资开不高，没人愿意做。但自己估计机器的效率没有人高，且自认为并不是所有的工作都适合自动化来完成，就像汽车制造过程中自动化程度如此之高，但是有的工作还是要人工来完成，这样说好像我有些知难而退准备逃跑的感觉了呵呵，不过这是后话，公司已经签了这个合同，且本人初来乍到，既然让我考虑考虑，我当会尽力，结果如何，另当别论，再次感谢
视频地址链接：http://m.26vv.cn/s_vku6/show/WpVvBYHwMdBXDZE7.html

zhouqingtong · 发表于 2013-3-27 12:54:37

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... p;extra=&page=1

机械深似海 · 发表于 2013-3-27 13:53:42

zhouqingtong 发表于 2013-3-27 12:54
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=225358&extra=&page=1

又查了些资料，好像国内外对竹条自动上料机方面都还没有取得进展，

刚来就接个这活，真是坑爹啊，话说这单子接了很久了，一直没做出来，俺要是努力整出来了，岂不是一战成名啊哈哈

愤怒的小鸟 · 发表于 2013-3-27 15:20:54

你参考一下建筑中的钢笼焊接中的钢筋上料

机械深似海 · 发表于 2013-3-27 15:23:43

竹条上料前的状态就是图中所示，一捆捆的捆扎在一起的

机械深似海 · 发表于 2013-3-27 15:27:40

本帖最后由机械深似海于 2013-3-27 15:42 编辑

愤怒的小鸟发表于 2013-3-27 15:20
你参考一下建筑中的钢笼焊接中的钢筋上料

是这个视频中的意思吗？他们上料不用整列，是人抬的，并且钢筋刚性强，不纠缠，加工时不认方向，还是很感谢

这个也是人工上......

江苏阿虎wyh · 发表于 2013-3-27 15:45:46

谢谢这么好的视频，又了解了一个行业！

机械深似海 · 发表于 2013-3-27 17:22:00

http://v.ku6.com/show/9wKcmyDJIbUAVytlOLOyaA...html?lb=1

找到两个牙签的视频，貌似上料部分有些地方可以借鉴，就是竹条长度比视频里面长的多，希望大侠小虾看完能够将想法与我分享一下，不过没有重谢呵呵

机械深似海 · 发表于 2013-3-28 08:31:49

自己顶一下，为何木有人呢？

wpf_20719 · 发表于 2013-3-28 20:12:45

全自动上料很难的话,就半自动了,

人工一片一片叠起来, 机械从下面一个一个取了.

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