请问这个结构如何进行动力学，运动学分析啊？请教各位一下

simondog

jiaxiangtonghua 发表于 2013-3-24 19:08
您好，感谢您的回答，这个问题算是静力学平衡问题嘛，如果我想让个重物匀速上升的话，两个液压缸的摇摆不 ...

如果速度不快，不需要考虑惯性力。如果速度快，可以把气缸变量的微分列出来，让后用微分方程解

jiaxiangtonghua

simondog 发表于 2013-3-26 21:46
如果速度不快，不需要考虑惯性力。如果速度快，可以把气缸变量的微分列出来，让后用微分方程解

非常谢谢您的回答，冒昧的问一下气缸变量的微分方程指的是什么呢？？？，比如说…………？？？

simondog

jiaxiangtonghua 发表于 2013-3-27 14:57
非常谢谢您的回答，冒昧的问一下气缸变量的微分方程指的是什么呢？？？，比如说…………？？？

就是在某一时刻物体上升很少一段距离，气缸位置相对应的微小变化，也是位置的微分——速度的关系联立出来，如果垂直运速上升，可以列xy分量的微分，x分量为0，y分量为常数，再求微分方程。

simondog

力也可以这样，不过还可能会有科氏加速度