请问这个结构如何进行动力学，运动学分析啊？请教各位一下

eddyzhang

唉！
你首先要求出运动学关系了，看看油缸运动与你重物升降的关系，用来控制你油缸的输入。你油缸的速度是可以控制的。
完了，你再列出动力学关系式来，如果重物升降有加速度（运动关系可以得到），那么你就把力考虑进去。
除了机构受重物的作用力外，整个架子回转也有转动惯量，油缸受力计算时要考虑进去，另外，机构各个关节运动时有摩擦，你要把摩擦阻力矩考虑进去（这个可以估算，也可以先忽略）。
如果你考虑安全的因数，你可以单独把重物摘出来，列个简单的振动方程，看看突然卸载或加载的动态响应。（其实你也可以把整个机构都计算进去）。
剩下的，你就可以参考起重机的设计了。

eddyzhang

估计你一时半会也列不出。实在不行，你把尺寸标好，我给你做个简单的仿真。

jiaxiangtonghua

eddyzhang 发表于 2013-3-24 20:06
估计你一时半会也列不出。实在不行，你把尺寸标好，我给你做个简单的仿真。

版主谢谢了，这个我必须得把数学模型建出来，然后和您说的仿真结果做个对比……请问您说的仿真是通过adams仿真对吧！？好的我先把尺寸给您，您帮我看看，这个尺寸可以更改和调整的……这是我之前利用的尺寸……麻烦您了！……

eddyzhang

信息还是不够，你得把坐标位置或角度给标上，油缸行程，安装距等等。

jiaxiangtonghua

eddyzhang 发表于 2013-3-24 20:59
信息还是不够，你得把坐标位置或角度给标上，油缸行程，安装距等等。

请问您是想通过adams进行仿真吗？我这个问题还没有考虑呢，我想着现在就是先把数学模型建立出来……所以才发这个贴呢，主要是我现在数学模型不会建立呢……您觉得我该看看什么书或者资料，这个建立过程复杂不复杂呢？？？…………

jiaxiangtonghua

jiaxiangtonghua 发表于 2013-3-24 21:09
请问您是想通过adams进行仿真吗？我这个问题还没有考虑呢，我想着现在就是先把数学模型建立出来……所以才 ...

版主是这样的，这个模型是我自己设定的，需要什么信息我自己可以查阅相关的资料，自己来设定的……这种结构建立数学模型还需要什么信息啊，油缸的参数信息、或者是臂架的旋转角度范围吗？还需要什么呢？主要是建模型的方法是什么呢？

454141017

机构自由度：F=3X8-2X11-0=2,图中有两个油缸，可以的。
一个油缸（其实是两个同步油缸）控制大把杆，另一个控制小把杆，小把杆顶端有一组滑轮。滑轮轨迹是最大活动范围。
机械作图和简单静力学计算便可以完成应力分布图，没有必要进行运动学计算，顶端的运动速度也很低，动力学也不必算。

jiaxiangtonghua

454141017 发表于 2013-3-24 21:38
机构自由度：F=3X8-2X11-0=2,图中有两个油缸，可以的。
一个油缸（其实是两个同步油缸）控制大把杆，另一个 ...

您好，是这样的，我需要求解出图中标示的各个铰点的受力情况，即受力表达式：F=…………（F随着角度或者是什么变量的表达式）这个表达式我以后要用的……您的意思是只需要利用静力学平衡就能解决吗？？

329596478

matlab可以做这种模拟的

zhuxuwei8

楼主如果真的要数学建模的话那就好好看下 《高等结构设计》 ，那里面全是数学建模分析的，我是看不下去，呵呵。。。
我前段时间看了下关节机器人设计，那里面才只有六个关节，然后各个关节的动力学计算，就算的我头大。。。那个主要是齐次变换类的，这个应该不比那个难，但是需要楼主你自己去推导出这个公式。。。