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楼主: fffmysmbkn
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有接触过六自由度平台的大侠吗?

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11#
楼主 | 发表于 2013-3-28 18:45:07 | 只看该作者
NL35° 发表于 2013-3-28 17:04
8 X$ T6 b |/ h0 W( k" e各种高精密平台,虽是小众产品,不过极为稀缺,高刚性和高精度是其重点。
) z. D4 D; r. ], N6 B美国对我们可是禁售大型震动平台 ...

! x! f& H, g% _谢谢啊,受用了。正在初步接触这个
12#
发表于 2013-4-20 16:21:38 | 只看该作者
楼主是不是指六自由度的并联平台啊,高精尖,一般用液压驱动,国外不清楚,国内还处于实验室阶段,并联结构的运动学及动力学分析很难,国内还不行
13#
楼主 | 发表于 2013-4-20 20:04:43 | 只看该作者
ww112358134711 发表于 2013-4-20 16:21
, b% H$ v( d. c5 E楼主是不是指六自由度的并联平台啊,高精尖,一般用液压驱动,国外不清楚,国内还处于实验室阶段,并联结构 ...

- J j2 r% S, c/ H谢谢指点
' S0 o2 Y' w. O2 b
14#
发表于 2013-7-24 17:58:45 | 只看该作者
我们正好做这种台子的。是不是下图这种?
3 I. H% n2 [8 ]4 R$ K- z' ~, h+ Y; k/ S8 M' w% ?
单问用途的话,主要用于军工和科工,现在也用于娱乐行业。" z! T% S5 p# t! \! E& C9 G
军科工:科技馆飞船模拟器,海洋模拟平台,振动研究机构。。。
3 { Q) O+ h6 Y' b; Y& p) T: v) s娱 乐 :影院动感座椅、游乐场、动感车。。。$ V. W* R+ T. _7 b# r: O0 f

1 W, R4 q9 |& M: |还有问题可以一起讨论交流交流。 我QQ:18929370202
6 m/ J N1 |( F, Y

1364279004.jpg(25.27 KB, 下载次数: 38)

6自由度平台

6自由度平台
15#
发表于 2014-4-14 17:16:14 | 只看该作者
NL35° 发表于 2013-3-28 17:04 8 j+ y- B0 b5 P$ k$ O
各种高精密平台,虽是小众产品,不过极为稀缺,高刚性和高精度是其重点。 . p: _# D0 U; H4 G
美国对我们可是禁售大型震动平台 ...

9 b4 A9 }& ?/ L2 s兄弟你说对了。。
- s3 n% \: o' @1 r) L# Q" N
16#
发表于 2015-4-2 15:49:03 | 只看该作者
六自由度机械手
17#
发表于 2019-10-29 13:49:44 | 只看该作者
六自由度平台又名Stewart平台,目前国内小吨位做的比较成熟了,采用纯电电动缸选用国外的电机驱动器丝杠,精度还是可以保障的,但控制方面做的还不够细,动力学应用不成熟;而且国内还没有大吨位的纯电动缸平台(12T以上),基本大吨位的都加了液压助推,国外的做的比较好的有moog,e2m等
18#
发表于 2019-10-29 20:10:06 | 只看该作者
不累计额
19#
发表于 2022-6-15 13:49:49 | 只看该作者
可以用于管道精密连接 海上风电运维 港口登岸登场景,有兴趣可以联系 15337349727 李/电微同号
20#
发表于 2022-6-18 17:28:40 | 只看该作者
谢谢分享
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