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本帖最后由 zhuxuwei8 于 2013-3-16 23:10 编辑4 s7 o& A# [/ \) n& {
zyk566515 发表于 2013-3-16 19:06
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1. 电机和输出扭矩。
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减速机的减速比根据行走速度、轮径和驱动电机的额定转速(常用普通电机给定的转速)求 ...
% Q& \% l p' d7 ~, V * H# \7 ` Y/ l" Y1 E& \" e 大侠,你好,对于楼主的问题我认为是一个很典型的题目,我有好几个不懂的地方希望得到大侠的指教。。。c! \$ F6 Y% d. T6 I' @/ T- x
}+ V; P. G, S& \9 ]“根据小车和工件的总重量和传动系统 折算出电机轴所需的转动惯量,再计算出电机的功率4 e5 \ x9 d- V* a5 z5 _. { ” 这一部分可以详细点吗,我查了一下这个转动惯量乘以角加速度等于转矩,但是题目中并未提及要求的启动时间,这个角加速度怎么确定。。。另外,对于这种轮子行走方式,这个滚动摩擦因子怎么确定(我只记得以前知道见过一个滑动摩擦因子的表格,滚动情况下的摩擦力完全不会计算),或者就请大侠说一下滚动状态下的摩擦力计算方法(前两天还为这种事纠结呢,各种找资料,未果)。。。还有,这种状态下怎么计算轮轴的转动惯量。。。. j8 O4 V" p; o4 b 5 i+ l& J) ?6 J# W 希望各位大侠多多指教啊,小弟不胜感激。。。9 @: q* m) t5 e) }" a' l- w
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