各位大侠，有个面试题求助

wf2725864 · 发表于 2013-3-16 18:10:54

最近去了个单位面试有个题，个人实际经验欠缺，希望能得到大家的帮助，谢谢各位。
题目描述如下：某装配线用RGV升降小车（有轨小车），小车自重2.6吨，轮径300mm,一套电机减速机直接驱动。四个液压缸升降承载最大工件重20吨，运行负载行走速度为8m/min,工件运输到既定工位时，需要将工件在一分钟内顶开至缓存料架上，升降行程300mm。计算 1,RGV升降小车驱动电机功率。2，输出扭矩。 3，液压电机功率。4，液压系统工作压力 5，液压缸缸径及系统流量。

zyk566515 · 发表于 2013-3-16 19:06:36

1. 电机和输出扭矩。
减速机的减速比根据行走速度、轮径和驱动电机的额定转速（常用普通电机给定的转速）求出，另外，根据小车和工件的总重量和传动系统折算出电机轴所需的转动惯量，再计算出电机的功率
2.液压部分。液压系统遵循：压力取决于负载，速度取决于流量来计算。、
液压执行部分用的是液压缸，液压缸的负载力来源于工件重力，通过力选取适当的液压系统的工作压力Mpa（一般工程机械都有参考），缸径的横截面积乘以液压缸的液体压力就是执行力了。因此需保证所选系统工作压力P×缸径面积大于工件重力。如果选标准的工程液压缸，设计就简化了。
而液压系统的流量是根据液压缸单次工作行程内所用时间决定的，已知条件已经给出，你自己可以计算。
而液压系统的电机就根据液压泵的功率的计算公式计算吧，别忘了泵的效率，功率等于力乘以速度。
剩下的楼主自己看着办吧。我也只能想到这些了。希望能帮到你！

zyk566515 · 发表于 2013-3-16 19:51:13

补充一下，确定原动机的参数都需要从执行部分的力和速度等参数上寻找答案。

zyk566515 · 发表于 2013-3-16 20:12:24

注意单位的换算。。。

zyk566515 · 发表于 2013-3-16 20:22:33

转动惯量是用来算扭矩的，你自己百度吧。

xlf63 · 发表于 2013-3-16 20:58:52

面试试这个？

fmdd · 发表于 2013-3-16 21:29:03

我初步手算了一下
行走电机功率：7.5kW
输出扭矩：8500N.m
液压电机功率：1.5kW
系统压力：7MPa
液压缸缸径：100mm
系统流量：120l/min

zhuxuwei8 · 发表于 2013-3-16 23:09:09

本帖最后由 zhuxuwei8 于 2013-3-16 23:10 编辑

zyk566515 发表于 2013-3-16 19:06 , i; a% H$ y8 j* j- B
1. 电机和输出扭矩。( j* s% W- O3 c% C' C9 t! l# W
减速机的减速比根据行走速度、轮径和驱动电机的额定转速（常用普通电机给定的转速）求 ...

大侠，你好，对于楼主的问题我认为是一个很典型的题目，我有好几个不懂的地方希望得到大侠的指教。。。

“根据小车和工件的总重量和传动系统折算出电机轴所需的转动惯量，再计算出电机的功率
” 这一部分可以详细点吗，我查了一下这个转动惯量乘以角加速度等于转矩，但是题目中并未提及要求的启动时间，这个角加速度怎么确定。。。另外，对于这种轮子行走方式，这个滚动摩擦因子怎么确定（我只记得以前知道见过一个滑动摩擦因子的表格，滚动情况下的摩擦力完全不会计算），或者就请大侠说一下滚动状态下的摩擦力计算方法（前两天还为这种事纠结呢，各种找资料，未果）。。。还有，这种状态下怎么计算轮轴的转动惯量。。。

希望各位大侠多多指教啊，小弟不胜感激。。。

zhuxuwei8 · 发表于 2013-3-16 23:25:31

fmdd 发表于 2013-3-16 21:29
9 e' a! |! m# L$ X我初步手算了一下6 X. t0 M3 F% { j H
行走电机功率：7.5kW; P. k3 }3 r0 F5 c3 F N$ V
输出扭矩：8500N.m

大侠，你好，按你说的那个100mm的缸径，那半径就应该是50mm，那流量应该是油缸的容量除以单个行程所花的时间啊，现在是一分钟走了300mm，那就应该是流量与油缸的容积的值相等了啊。。。油缸的容积即行程×油缸面积=300mm×3.14×（50mm）平方=0.3×3.14×0.05平方（m立方）=0.002355m立方=2.355l。。。这样以来应该是2.355l/min或更大一些3l/min啊。。。请教一下是那里算错了啊。。。
我真是菜鸟，真心请教。。。勿喷。。。

zhuxuwei8 · 发表于 2013-3-17 10:15:30

怎么没人回帖了，求斑竹帮忙推荐一下，我真心想要学习的。。。

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