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本帖最后由 zhuxuwei8 于 2013-3-16 23:10 编辑
$ P. L7 b1 p' V9 Z7 Ozyk566515 发表于 2013-3-16 19:06 ( t# V- Q+ G7 |; G d: [
1. 电机和输出扭矩。. y8 P B$ W* c1 g6 I
减速机的减速比根据行走速度、轮径和驱动电机的额定转速(常用普通电机给定的转速)求 ...
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大侠,你好,对于楼主的问题我认为是一个很典型的题目,我有好几个不懂的地方希望得到大侠的指教。。。
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$ o6 X5 j `- B' i) k9 _7 l* k“根据小车和工件的总重量和传动系统 折算出电机轴所需的转动惯量,再计算出电机的功率
2 n" i: x+ I8 j. t2 a; [7 w” 这一部分可以详细点吗,我查了一下这个转动惯量乘以角加速度等于转矩,但是题目中并未提及要求的启动时间,这个角加速度怎么确定。。。另外,对于这种轮子行走方式,这个滚动摩擦因子怎么确定(我只记得以前知道见过一个滑动摩擦因子的表格,滚动情况下的摩擦力完全不会计算),或者就请大侠说一下滚动状态下的摩擦力计算方法(前两天还为这种事纠结呢,各种找资料,未果)。。。还有,这种状态下怎么计算轮轴的转动惯量。。。" P$ l/ J/ [3 n3 M* t
0 z* n6 _. h0 q. n' w& }希望各位大侠多多指教啊,小弟不胜感激。。。
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