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本帖最后由 zhuxuwei8 于 2013-3-16 23:10 编辑$ u% p; P! d J/ a4 Q4 \' T
zyk566515 发表于 2013-3-16 19:06
. |' D; {$ ~0 V5 `& o$ t1. 电机和输出扭矩。
4 ]! z7 K& J. V: b7 ]; X减速机的减速比根据行走速度、轮径和驱动电机的额定转速(常用普通电机给定的转速)求 ...
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0 n7 {: ?3 b, p$ d! i u7 Q3 J大侠,你好,对于楼主的问题我认为是一个很典型的题目,我有好几个不懂的地方希望得到大侠的指教。。。 - E# l$ D* q8 G, @( |4 ]( |, g9 G “根据小车和工件的总重量和传动系统 折算出电机轴所需的转动惯量,再计算出电机的功率0 `* w; e$ Y* c7 C, ~ ” 这一部分可以详细点吗,我查了一下这个转动惯量乘以角加速度等于转矩,但是题目中并未提及要求的启动时间,这个角加速度怎么确定。。。另外,对于这种轮子行走方式,这个滚动摩擦因子怎么确定(我只记得以前知道见过一个滑动摩擦因子的表格,滚动情况下的摩擦力完全不会计算),或者就请大侠说一下滚动状态下的摩擦力计算方法(前两天还为这种事纠结呢,各种找资料,未果)。。。还有,这种状态下怎么计算轮轴的转动惯量。。。& u7 N6 P; r; j+ u/ |: m6 z' s) g
( P- i5 V! k4 n9 t3 T希望各位大侠多多指教啊,小弟不胜感激。。。# \ A9 ]3 M- [3 X# ?8 O8 q
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