想做一仿人腿行走的机器人，请问用什么控制系统？arm可以吗

设计者AF · 发表于 2013-3-16 00:15:16

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baikenor · 发表于 2013-3-16 08:05:30

正常够了吧现在的arm主频都150多MHZ了如果你还嫌不够就用树莓双足的经典算法就是ZMP

killyouz · 发表于 2013-3-16 10:34:12

用Arduino平台吧，简单而且深奥

设计者AF · 发表于 2013-3-16 20:01:17

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baikenor · 发表于 2013-3-16 21:27:19

设计者AF 发表于 2013-3-16 20:01 + u* @) }& f* N5 p! V! c" i
多谢回复！我没有这方面基础，只学过c 语言，有的是学习的热情，3个月能达到控制电机的水平吗？

控制电机可以用matlab 有成熟的模型自动生成代码超级容易上手

康师傅091 · 发表于 2013-3-18 16:09:00

你需要的是一个团队。
做一个机器人要有很多方面的技术。
大家互相配合才能完成好呢。

如果你擅长机械设计，就主攻机械设计，运动控制，机器视觉，等由团队的其他人完成。

设计者AF · 发表于 2013-3-18 16:47:42

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设计者AF · 发表于 2013-3-18 16:48:50

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设计者AF · 发表于 2013-3-18 16:54:26

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baikenor · 发表于 2013-3-18 18:27:31

设计者AF 发表于 2013-3-18 16:48 2 p8 w0 e. ?% ?8 `+ q
多谢回复！我会慢慢接触的，希望前辈不吝赐教！

大家可以交流但是有一点啊我不是前辈啊今年大四毕业{:soso_e127:}

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设计者AF 设计者AF 当前离线积分 37	电梯直达 1^# 发表于 2013-3-16 00:15:16 \| 只看该作者 \| 倒序浏览 \| 阅读模式提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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