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楼主: lili677
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11#
发表于 2013-3-19 09:54:34 | 只看该作者
我明白楼主的意思了。8 y6 D2 W- D( H+ I! |
可以把需要用的盒子从传送带上推到一旁,等待机械手的抓取。% X- @; d5 b4 V  p3 c
请楼主上个现场的图。
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12#
 楼主| 发表于 2013-3-19 22:47:50 | 只看该作者
康师傅091 发表于 2013-3-19 09:54 5 U# g: B$ P' E7 J$ U
我明白楼主的意思了。; \. ^: a7 p0 y( n
可以把需要用的盒子从传送带上推到一旁,等待机械手的抓取。
) Y2 U$ r$ g( ?! q! d+ m请楼主上个现场的图。

0 [2 q3 b$ `+ |/ O- U1 H现场就是一条输送线,上两张pro/e图片吧,
9 G9 U/ z) P: e9 X

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13#
发表于 2013-3-22 11:18:29 | 只看该作者
好像你现在没有备料区啊。
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14#
发表于 2013-3-22 13:28:34 | 只看该作者
那不有机器手么
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15#
 楼主| 发表于 2013-3-22 14:02:36 | 只看该作者
康师傅091 发表于 2013-3-22 11:18 3 ^7 J8 S3 c+ `; E% ]3 A; f
好像你现在没有备料区啊。
* k1 h: q6 q- H& `2 b$ W
图上面有两个料盒是等待机械手抓的。要做个机构,抓走一个后产线上面会流一个下来,多的往下走。
; J1 b  p* w8 E, S2 B9 X; }; ^
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16#
发表于 2013-3-22 18:01:57 | 只看该作者
看到了,传送带靠边的小盒就是备料。对吧?
* r$ w# C( U* @( e; b2 h设置一个气缸,推过去不就行吗?
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17#
发表于 2013-3-22 20:57:13 | 只看该作者
可否考虑用传感器控制上料机械手臂动作
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18#
 楼主| 发表于 2013-3-23 08:09:17 | 只看该作者
康师傅091 发表于 2013-3-22 18:01 8 ]; G3 I8 `" k
看到了,传送带靠边的小盒就是备料。对吧?
& R4 m" |0 m/ N设置一个气缸,推过去不就行吗?
8 e: J) x8 j. o, l  q$ s
是,但是输送带如果一个连一个很密过来,气缸不是老是要顶?
$ C9 U0 S! |; [" @9 {( a5 b% y
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19#
 楼主| 发表于 2013-3-23 08:11:38 | 只看该作者
云峰银泉 发表于 2013-3-22 20:57 ! {$ i6 o! `- o0 u) Y
可否考虑用传感器控制上料机械手臂动作

+ s8 E) K( w  _0 m) {, a2 }7 w机械手一次只能抓一个,所以输送带上想备几两到三个料盒在那等待& R: ?( e4 f- @/ r
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20#
发表于 2013-3-23 08:58:33 | 只看该作者
延长流水线,如果是点胶跟不上节拍只能多加点胶机工位了!另你在导流头上做做文章。
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