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楼主: lili677
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自动生产线上产品自动分流,请教

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11#
发表于 2013-3-19 09:54:34 | 只看该作者
我明白楼主的意思了。
9 z6 P4 c2 r" o- D. Q1 g% k' u  l$ R可以把需要用的盒子从传送带上推到一旁,等待机械手的抓取。
% w' H4 t$ t, n- X% q- N请楼主上个现场的图。
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12#
 楼主| 发表于 2013-3-19 22:47:50 | 只看该作者
康师傅091 发表于 2013-3-19 09:54 / J2 C. x& L: u
我明白楼主的意思了。; D% g# V' O) }* f2 T
可以把需要用的盒子从传送带上推到一旁,等待机械手的抓取。
2 j/ k" ?7 H; p0 q请楼主上个现场的图。
# S9 H1 w' S) k# D$ e% k  l
现场就是一条输送线,上两张pro/e图片吧,
  `- C0 L- I/ y4 _6 p6 @1 M

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13#
发表于 2013-3-22 11:18:29 | 只看该作者
好像你现在没有备料区啊。
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14#
发表于 2013-3-22 13:28:34 | 只看该作者
那不有机器手么
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15#
 楼主| 发表于 2013-3-22 14:02:36 | 只看该作者
康师傅091 发表于 2013-3-22 11:18
3 a7 S+ r; F% M# o9 U1 I5 M) z好像你现在没有备料区啊。

  \' l' T' ^! ?7 p0 p: h8 V图上面有两个料盒是等待机械手抓的。要做个机构,抓走一个后产线上面会流一个下来,多的往下走。
% ^- Y% W) E" s, \* X1 L& P
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16#
发表于 2013-3-22 18:01:57 | 只看该作者
看到了,传送带靠边的小盒就是备料。对吧?/ B# b- m9 D  z/ _' ?5 M$ `  k
设置一个气缸,推过去不就行吗?
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17#
发表于 2013-3-22 20:57:13 | 只看该作者
可否考虑用传感器控制上料机械手臂动作
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18#
 楼主| 发表于 2013-3-23 08:09:17 | 只看该作者
康师傅091 发表于 2013-3-22 18:01 " X1 c# b8 \$ ]1 B7 c
看到了,传送带靠边的小盒就是备料。对吧?2 e$ @: c" U: V$ u  t4 O% [
设置一个气缸,推过去不就行吗?
* X% q" Q, `. N2 \8 n
是,但是输送带如果一个连一个很密过来,气缸不是老是要顶?
$ t+ M0 Y* e9 G- Y, f, B8 X1 r
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19#
 楼主| 发表于 2013-3-23 08:11:38 | 只看该作者
云峰银泉 发表于 2013-3-22 20:57 5 s% d+ u9 w' ?$ a( w; z" y; J) c
可否考虑用传感器控制上料机械手臂动作

, h" ~$ t, O7 Q0 k' ]1 Q5 X机械手一次只能抓一个,所以输送带上想备几两到三个料盒在那等待$ ^" ]  M, o2 S! Q
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20#
发表于 2013-3-23 08:58:33 | 只看该作者
延长流水线,如果是点胶跟不上节拍只能多加点胶机工位了!另你在导流头上做做文章。
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