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圆弧插补原理

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1#
发表于 2013-3-14 13:29:32 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
I²。+J²。=R²加工点M相对圆弧有三种情况
8 u* C {, w/ y: O在圆弧外:Ii²+Ji²-R²>0
: D! T1 K2 L- a$ D在圆弧上:Ii²+Ji²-R²=0 图5.36 j$ H! \( A# @* b [/ t9 h
在圆弧内:Ii²+Ji²-R²<0* y2 I' b' w3 e8 N* \2 m' A; e
程序框图 (数控指令G00/G01 X— Y—)
, E; }$ t; ~% W取Fi=Ii²+Ji²-R² (偏差判别函数)
. y# r: A& W! V) k9 k规定I象限时内:+Y方向走一步" }0 d/ p& c; f$ |7 g( l0 \
外、上:-X方向 走一步2 m" \8 J) v. v1 f T
-X走一步后:Ii+1=Ii-1 ,Ji+1=Ji6 c' X7 k) G8 W+ ^6 K/ X% W1 x, G, Y
Fi+1=Ii+1²+Ji+1²-R²=Fi-2Ii+15 z1 _/ \5 a0 h- u1 t
+Y走一步后:Ii+1=Ii ,Ji+1=Ji+1
& Y( U" ]2 ?: _ @Fi+1=Fi+2Ji+1( q$ u' T" J) F$ L; ~
我们可推导第一象限的顺圆。0 A3 q O: A# h, m5 {, v" e
+X走一步后:Ii+1=Ii+1 ,Ji+1=Ji
3 w5 o9 [, y0 [: QFi+1=Fi+2Ii+1 (5-7)|# g8 l8 |; e- _2 R
-Y走一步后:Ii+1=Ii ,Ji+1=Ji-1
# o( X' X+ j, O+ \) ~5 V6 zFi+1=Fi-2Ji+1 (5-8' r5 D: m8 W7 g8 D
2#
发表于 2013-3-14 14:53:15 | 只看该作者
我表示看不懂....求解释
3#
发表于 2013-3-14 15:48:34 | 只看该作者
鸟知道,,,,,,问去,
4#
发表于 2013-3-14 19:41:11 来自手机 | 只看该作者
不懂...求解释
5#
发表于 2013-3-15 12:30:09 | 只看该作者
{:soso_e113:}
6#
发表于 2013-3-16 18:20:31 | 只看该作者
看起来表示压力山大
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