I²。+J²。=R²加工点M相对圆弧有三种情况 8 u* C {, w/ y: O在圆弧外:Ii²+Ji²-R²>0 : D! T1 K2 L- a$ D在圆弧上:Ii²+Ji²-R²=0 图5.36 j$ H! \( A# @* b [/ t9 h 在圆弧内:Ii²+Ji²-R²<0* y2 I' b' w3 e8 N* \2 m' A; e 程序框图 (数控指令G00/G01 X— Y—) , E; }$ t; ~% W取Fi=Ii²+Ji²-R² (偏差判别函数) . y# r: A& W! V) k9 k规定I象限时内:+Y方向走一步" }0 d/ p& c; f$ |7 g( l0 \ 外、上:-X方向 走一步2 m" \8 J) v. v1 f T -X走一步后:Ii+1=Ii-1 ,Ji+1=Ji6 c' X7 k) G8 W+ ^6 K/ X% W1 x, G, Y Fi+1=Ii+1²+Ji+1²-R²=Fi-2Ii+15 z1 _/ \5 a0 h- u1 t +Y走一步后:Ii+1=Ii ,Ji+1=Ji+1 & Y( U" ]2 ?: _ @Fi+1=Fi+2Ji+1( q$ u' T" J) F$ L; ~ 我们可推导第一象限的顺圆。0 A3 q O: A# h, m5 {, v" e +X走一步后:Ii+1=Ii+1 ,Ji+1=Ji 3 w5 o9 [, y0 [: QFi+1=Fi+2Ii+1 (5-7)|# g8 l8 |; e- _2 R -Y走一步后:Ii+1=Ii ,Ji+1=Ji-1 # o( X' X+ j, O+ \) ~5 V6 zFi+1=Fi-2Ji+1 (5-8' r5 D: m8 W7 g8 D
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