圆弧插补原理

北京联大

I²。+J²。=R²加工点M相对圆弧有三种情况
在圆弧外：Ii²+Ji²-R²>0
在圆弧上：Ii²+Ji²-R²=0 图5.3
在圆弧内：Ii²+Ji²-R²<0
程序框图 （数控指令G00/G01 X— Y—）
/ h, |; G) z5 ^' S- j a* F! X, E取Fi=Ii²+Ji²-R² (偏差判别函数）
规定I象限时内：+Y方向走一步
外、上：-X方向 走一步
( X+ S; F; K/ Q7 k- T: o ]-X走一步后：Ii+1=Ii-1 ,Ji+1=Ji
' X# r# ^5 C" k" A2 {: }+ ~Fi+1=Ii+1²+Ji+1²-R²=Fi-2Ii+1
+Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji+1
0 K( s5 Q6 w, O* uFi+1=Fi+2Ji+1
我们可推导第一象限的顺圆。
, B; L0 f; n d" M2 Q& W7 |6 ?. s4 n+X走一步后：Ii+1=Ii+1 ,Ji+1=Ji
! r+ i9 {# g/ K5 QFi+1=Fi+2Ii+1 （5-7）
" u- v6 k3 \, S' j-Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji-1
Fi+1=Fi-2Ji+1 （5-8
. g1 f; L9 Q2 }' A# O

jiangssli

我表示看不懂....求解释

tao810311

鸟知道，，，，，，问去，

ylin

不懂...求解释

cralosfan

{:soso_e113:}

qingeyouco

看起来表示压力山大