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标题: 我的两轴机器人，用PLC控制的，可以任意设定坐标 [打印本页]
作者: 衮雪76    时间: 2013-3-10 23:40
标题: 我的两轴机器人，用PLC控制的，可以任意设定坐标
我的两轴机器人，用PLC控制的，可以任意设定坐标，将物料自动上料到机器中，加工（滚花后）再自动取出，22秒完成动作，用了我5个月完成了软件，现在可以推广了
作者: liuyong453    时间: 2013-3-11 08:27
换我们厂人都饿死一大批了，做个2轴你花的时间不少哦
作者: 记忆的微风    时间: 2013-3-11 09:46
   是带伺服控制的吗？
作者: lxg1980    时间: 2013-3-11 10:57
很厉害。
作者: das13    时间: 2013-3-11 11:20
你这个可以插补吗
作者: 付明花    时间: 2013-3-11 12:21
几个位置夹取位置、
作者: mark91189    时间: 2013-3-11 15:47
我做過6軸補間,不過plc來做實在太麻煩,功能性不強.限制太多
作者: lili677    时间: 2013-3-11 16:39
有没有视频呀，发个过为学习学习了
作者: 龙九禅师    时间: 2013-3-11 18:58
滚花会不会乱？？
作者: 衮雪76    时间: 2013-3-11 20:10
记忆的微风 发表于 2013-3-11 09:46 0 d/ ~+ K/ P( I7 k/ i' j
是带伺服控制的吗？

+ l. L9 E+ o9 B7 Q/ g伺服电机的，并且将编码器信号取过来进行数据校核2 X) P  R  F+ m; @
作者: 衮雪76    时间: 2013-3-11 20:12
das13 发表于 2013-3-11 11:20 3 |$ Q% D- j# R# m, i
你这个可以插补吗

4 V4 Y  S. `8 h) l5 J/ W不带插补功能，我的步序是要它一个轴一个轴的走，插补的话，程序量太大了，想搞，将来再说
8 _8 {% c  J* @; N: V6 I
作者: 衮雪76    时间: 2013-3-11 20:14
liuyong453 发表于 2013-3-11 08:27
$ K; b3 ]! y6 ^+ ~, o$ D换我们厂人都饿死一大批了，做个2轴你花的时间不少哦
9 M; L: i/ V+ J; N* }' t6 o
开始连伺服都不懂，一步一步的摸索，没有师傅，终于搞好了，也还有点成就感啊！, r. u* q/ T4 U+ i; e, I2 ^: j
作者: 衮雪76    时间: 2013-3-11 20:22
付明花 发表于 2013-3-11 12:21 6 Z( d! G3 j$ c; }) N: K
几个位置夹取位置、

) x# j$ U5 U5 P. d4个位置，两个工位的交换手，一个放入位，一个取出位，坐标可以手动调节，还可以数字输入修正，用触摸屏就可以
作者: 兰蓝懒    时间: 2013-3-11 22:09
很好。。。就是自由度有点少哈
作者: 衮雪76    时间: 2013-3-11 23:05
另外还有4套模组的两台车床的自动上下料待调试，要容易多了！
作者: 朝阳1号    时间: 2013-4-16 13:04
对于我这个门外汉是可望不可及啊
作者: juqi123    时间: 2013-4-16 14:41
版主，是否来个视频更清晰点
作者: jichaoooh    时间: 2013-4-16 14:53
来个视频学习下            
作者: renshenglizhi    时间: 2013-4-16 17:37
厉害人物，自己制造机器人。。。。。。
作者: 衮雪76    时间: 2013-4-21 10:50
http://url.cn/BokKIx,是我的机器人的视频
作者: syhaina    时间: 2013-4-21 20:03
5个月搞定，效率不是很高啊
作者: jiucai    时间: 2013-4-21 20:06
我们是做光学检测设备的，我觉得设计不能离开实际的使用和预知可能出现的问题。
作者: 小杨XG    时间: 2013-4-22 21:38
看着不错啊
作者: wshtrtf    时间: 2013-6-14 15:30
5个月的时间的确有点长。
作者: c529700414    时间: 2013-6-14 20:30
第一次搞会第二次就不难了
作者: kuvokuvo    时间: 2013-6-16 01:41
我也看到过一个这样的方案，我不会
, t. i, m5 S* C1 Vplc就没做了
作者: 南瓜郑晓楠    时间: 2013-6-16 16:35
来看看
作者: 草9852002    时间: 2013-6-19 20:54
照片比较模糊
. C. J4 a0 v$ N$ m) c7 f' b6 c& f& [# }  I8 z" E6 L4 c* B
有没有视频呀？
作者: 衮雪76    时间: 2013-6-20 23:02
草9852002 发表于 2013-6-19 20:54
( [& o6 b7 N# u5 T$ E' `照片比较模糊
/ F1 R+ \3 W" [+ O) W
" r8 _7 ~5 V( p3 F6 w2 L3 d6 z. S有没有视频呀？
+ e- s% j2 Y  B% J4 X! e
http://url.cn/BokKIx
作者: mark91189    时间: 2013-6-22 11:48
如果能做兩軸補間的話效率更好~
作者: 圣水SL    时间: 2013-6-22 18:48
PLC就是不停歇地做重复动作，没法智能
作者: sylere    时间: 2013-6-24 10:48
很好。。。就是自由度有点少哈
作者: houxiaobobo    时间: 2013-6-25 10:19
好呀，不错，学写了: [* u8 I, m; H
作者: fdsa159    时间: 2013-6-26 10:54
学习学习
作者: scuxyz    时间: 2016-2-17 22:38
不错
作者: wanglin222    时间: 2016-2-18 08:45
有没有清楚点的照片？
作者: 机械huhuang    时间: 2016-2-18 19:46
厉害哦
$ ?! K/ a2 v* N
2 M! [& v, K8 Z2 w& n2 i! l/ L* Y# N+ l0 w4 K6 u  j
作者: 智焊    时间: 2016-2-20 01:02
厉害
作者: 月光倾城2015    时间: 2016-2-20 19:06
应该叫机械手
作者: lzy252934822    时间: 2016-2-20 19:22
图片不清楚，没看清
作者: 飓天使    时间: 2016-2-23 12:44
楼主可以吧图纸和电控程序给我发一份学习一下吗？yuxuesha888@163.com
作者: scuxyz    时间: 2016-3-6 20:41
不错
作者: 843702845    时间: 2016-3-7 08:21
我也做过搓丝机的改造，从半自动变成全自动，没用电机，全是气缸。一项自动化没有考虑经济性很难推广http://www.tudou.com/programs/view/DV1yv8_mrB0/* U' J0 [) O6 o! A" p& a4 q( J
作者: coastine    时间: 2018-3-25 17:09
厉害厉害
作者: Sommon    时间: 2018-5-25 14:02
号厉害
作者: xiaowei3731    时间: 2021-3-4 18:14
这种还要搞5个月XYZ的很简单，我现在想搞串联结构的。



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