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我的两轴机器人,用PLC控制的,可以任意设定坐标

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1#
发表于 2013-3-10 23:40:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我的两轴机器人,用PLC控制的,可以任意设定坐标,将物料自动上料到机器中,加工(滚花后)再自动取出,22秒完成动作,用了我5个月完成了软件,现在可以推广了

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2#
发表于 2013-3-11 08:27:58 | 只看该作者
换我们厂人都饿死一大批了,做个2轴你花的时间不少哦

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不错  发表于 2013-5-1 11:08
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3#
发表于 2013-3-11 09:46:38 | 只看该作者
   是带伺服控制的吗?
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4#
发表于 2013-3-11 10:57:53 | 只看该作者
很厉害。
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5#
发表于 2013-3-11 11:20:16 | 只看该作者
你这个可以插补吗
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6#
发表于 2013-3-11 12:21:53 | 只看该作者
几个位置夹取位置、
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7#
发表于 2013-3-11 15:47:08 | 只看该作者
我做過6軸補間,不過plc來做實在太麻煩,功能性不強.限制太多

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你的控制能拿出来分享下吗?期待  发表于 2013-6-22 14:10
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8#
发表于 2013-3-11 16:39:57 | 只看该作者
有没有视频呀,发个过为学习学习了

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照片比较模糊,看不清楚,俺是来看热闹的,不是来山寨的。  发表于 2013-3-11 21:02
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9#
发表于 2013-3-11 18:58:28 | 只看该作者
滚花会不会乱??
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10#
 楼主| 发表于 2013-3-11 20:10:42 | 只看该作者
记忆的微风 发表于 2013-3-11 09:46
5 Y' M; }$ j: H, o5 v7 c5 j是带伺服控制的吗?

, m4 `# b" r+ L: ]伺服电机的,并且将编码器信号取过来进行数据校核
$ U. e; p0 O: q
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