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楼主: 叶慕一
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关于六自由度机器人的各种问题

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31#
发表于 2015-8-12 00:29:49 | 只看该作者
这些问题好像都太初步了6 e5 a* b; Z) J" m0 A6 H' d; S( e! Y' W
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32#
发表于 2015-8-12 09:04:57 | 只看该作者
huwangning 发表于 2013-3-9 21:20
# a/ w7 o# K9 a. L0 v8 \对于交流伺服电机来说,抱闸是选配的。另外,需要注意的是对关节型机器人,伺服电机的编码器要绝对式的。
, J; S, D. {" x$ ~; K/ S
这个看控制器吧?
5 C" L  Y( v1 P4 Q# }% }. V% C; T
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