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楼主: 叶慕一
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关于六自由度机器人的各种问题

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31#
发表于 2015-8-12 00:29:49 | 只看该作者
这些问题好像都太初步了
- O6 w6 i' L. M3 Z5 w5 J! V4 h
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32#
发表于 2015-8-12 09:04:57 | 只看该作者
huwangning 发表于 2013-3-9 21:20 4 i* A4 C9 n1 e1 E8 t! q# K
对于交流伺服电机来说,抱闸是选配的。另外,需要注意的是对关节型机器人,伺服电机的编码器要绝对式的。
  r2 J3 j4 W1 j
这个看控制器吧?
# k, M) {  P( ?' D
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