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楼主: hurong_88
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六轴机器人关节内部结构图

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81#
发表于 2017-7-29 15:13:39 | 只看该作者
第5轴做俯仰的时候,两锥齿轮有相对运动吗?俯仰和旋转可以同时吗?
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82#
发表于 2017-7-31 13:09:28 | 只看该作者
求邮箱 1023001583@qq.com
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83#
发表于 2017-8-8 18:03:29 | 只看该作者
没有看明白,高手指点
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84#
发表于 2017-8-9 09:59:19 | 只看该作者
同步带传动
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85#
发表于 2018-3-28 16:55:34 | 只看该作者
感谢楼主,受益匪浅
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86#
发表于 2018-3-31 18:50:18 | 只看该作者
3317209 发表于 2017-7-29 15:13) |2 H) O4 B& @4 r7 w
第5轴做俯仰的时候,两锥齿轮有相对运动吗?俯仰和旋转可以同时吗?
. i7 F$ s5 L6 v4 @
我也思考过同样的问题,也看到好多人发帖问同样的问题,后来得出的结论是五轴运动的时候六轴电机做补偿,保证六轴相对原点禁止,六轴单独运动时,五轴电机不动。如果哪位大神有不同的理解请发帖跟上,或者加我QQ349678668,一起讨论+ _+ u# M- e9 e3 o
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87#
发表于 2018-3-31 21:36:58 | 只看该作者
不错
# ?  I3 v, k9 K/ o+ \" w
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