六轴机器人关节内部结构图

文君900312 · 发表于 2016-4-28 14:57:55

都没看到减速器

zhouwh · 发表于 2016-6-18 16:30:33

要有整个机器人的三维图就好

Dave_Yao · 发表于 2016-6-24 14:14:18

建宁发表于 2013-3-8 15:29 # ?0 B- w: g) b9 S! z! W
上面带传动带动整个腕部绕竖直轴线转动，下面的带传动带动腕部绕水平轴线转动。两个运动的合成就是万向了。 ...

上部和左侧灰色部分就是谐波减速机啊

609957924 · 发表于 2016-6-24 15:26:02

好东西

tytyty · 发表于 2017-1-2 15:05:09

有没有全套的图纸上传一个谢谢

vilege · 发表于 2017-1-6 08:59:30

谢谢楼主，了解一点！

鸽子ZG · 发表于 2017-1-6 13:50:57

看不懂看不懂

wsm513 · 发表于 2017-2-1 13:38:38

期望看到更多的结构

散落阳光 · 发表于 2017-4-29 20:12:33

传动感觉好复杂啊

singlewcf · 发表于 2017-5-23 17:02:35

有意义的东西

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