六轴机器人关节内部结构图

hurong_88 · 发表于 2013-3-25 22:26:37

杨经保发表于 2013-3-15 22:52
, a9 V$ q ?. D0 j有点象赛精和哈默的减速机选型手册上的减速机应用示例图

是的，是HD减速机里面的参考示例图，有见过你设计的机器人，不错，有机会多交流！

hurong_88 · 发表于 2013-3-25 22:31:45

建宁发表于 2013-3-8 15:29 Z! ^1 e0 v3 h. G3 c" b* Y
上面带传动带动整个腕部绕竖直轴线转动，下面的带传动带动腕部绕水平轴线转动。两个运动的合成就是万向了。 ...

谐波就在这个结构里面的

hurong_88 · 发表于 2013-3-25 22:33:08

lxg1980 发表于 2013-3-15 09:19 2 v }' K o1 r) x4 v$ O
如果上面的同步带带动整个手腕绕竖直轴转动，里面的锥齿轮有相对转动，下面的轴是否要转动进行补偿呢？

是的，会同步运动的

markzhao · 发表于 2013-3-26 10:27:15

不错啊。。。

Prince-ton · 发表于 2013-3-27 13:34:47

这个以前见过

huawei-hw · 发表于 2013-3-28 13:18:28

不好意思，还有其它关节的内部结构图没？

hurong_88 · 发表于 2013-4-8 22:33:54

建宁发表于 2013-3-8 15:29 ! \9 [ T1 Y" k( {( D7 P7 C2 j. n$ t1 ?
上面带传动带动整个腕部绕竖直轴线转动，下面的带传动带动腕部绕水平轴线转动。两个运动的合成就是万向了。 ...

{:soso_e179:}

zhao3711 · 发表于 2013-4-8 22:56:05

谢谢！！！！！！！！

luhongweiyu · 发表于 2013-4-9 09:19:03

抱歉，本版块下载附件威望-3，本操作后您的威望将不足 0 点

hurong_88 · 发表于 2013-4-9 13:07:17

luhongweiyu 发表于 2013-4-9 09:19
5 J7 F6 e I2 K抱歉，本版块下载附件威望-3，本操作后您的威望将不足 0 点

呵呵，多发点贴，可以挣点威望，我也是的

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