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六轴机器人关节内部结构图

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1#
发表于 2013-3-8 14:14:40 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
在网上找到的关节内部结构图,希望对有需要的朋友能有一点帮忙。

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2#
发表于 2013-3-8 15:11:23 | 只看该作者
由于剖面图的原因,看的不是太明白,期望看到更多的结构,涨涨见识
3#
发表于 2013-3-8 15:29:06 | 只看该作者
上面带传动带动整个腕部绕竖直轴线转动,下面的带传动带动腕部绕水平轴线转动。两个运动的合成就是万向了。不过我记得教材上的是有加谐波减速器的,不知此图是没有还是说谐波减速器在电机附近未画出?
4#
发表于 2013-3-8 15:45:07 | 只看该作者
这是机械手前端两轴的内部结构图,谢谢楼主,还是了解了
5#
发表于 2013-3-8 16:07:49 | 只看该作者
很好。
6#
发表于 2013-3-8 16:18:38 | 只看该作者
谢谢楼主,了解一点!
7#
发表于 2013-3-8 21:03:15 | 只看该作者
很典型的结构,
8#
发表于 2013-3-9 08:23:58 | 只看该作者
谢谢,多少看明白了
9#
发表于 2013-3-15 09:19:34 | 只看该作者
如果上面的同步带带动整个手腕绕竖直轴转动,里面的锥齿轮有相对转动,下面的轴是否要转动进行补偿呢?
10#
发表于 2013-3-15 09:25:57 | 只看该作者
谢谢楼主
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