自己做的焊接机器人，已经可以用但是需要改进

崂山农民

志文168 发表于 2014-4-13 09:57
8 d; T8 _& K/ `8 Q, x7 {% H' d行星，——，想搞台来玩玩么？我还有两台的材料

呵呵，我估计也是行星，我就是担心行星减速器的背隙太大，导致产品精度不高。另外我在想，用什么样子的轴承可以保证倾覆力矩的情况下不影响寿命。

E网情深

亲，留联系方式，私聊。

东升西落自动化

楼主，你那个控制系统要多少钱，

志文168

E网情深 发表于 2014-4-16 17:58
6 q( |1 f' r( @* ?( J$ C' B亲，留联系方式，私聊。

  G: p8 u3 V* p" l; e; @1059070029加个扣扣聊吧，，朋友

志文168

东升西落自动化 发表于 2014-4-17 13:32
. a- C( T: s7 {4 }. E6 I, K楼主，你那个控制系统要多少钱，

+ Y) y7 g0 `: }  B根据不一样的结构和要求，几千到3万不等，，当然你DIY自己接线和调试的话肯定是便宜点，如果需要我们到现场去安装调试的话费用就会高一点
6 p3 o6 ~  v# x7 Z  J6 \- C

志文168

崂山农民 发表于 2014-4-15 22:26
8 x' s# k- V7 i* E1 d1 O* N呵呵，我估计也是行星，我就是担心行星减速器的背隙太大，导致产品精度不高。另外我在想，用什么样子的轴 ...

嗯，在轴承上是要下点功夫的

一切淡定

楼主真的愿意分享图纸吗？能给我一份就太多谢了，

枫风coco

志文168 发表于 2014-3-26 20:06
( N4 w6 P: y4 u6 {想搞一台来玩玩么

谢谢啊，请问你是在哪里的？我在杭州，如果离的近可以向你请教的。最近在做这个市场调研，市场对焊缝跟踪需求比较迫切。
' V- L3 J5 Q5 d# e7 ~另外，图纸真的可以给一份吗？很有兴趣学习的。邮箱：zyf715@163.com
- w% s, R7 N! L) `5 h; B9 d4 c
可以谈谈目前你的设备还有那些需要改进的吗？比如结构上的，第二节回转臂是否有应力集中？应用中对产品的一致性要求高吗？如果不方便这里说，可以在私信或邮件中聊聊，希望探讨请教一下。谢谢。
# @0 x* J& O' l% F! T' H

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不错发个3D的学习下