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自己做的焊接机器人,已经可以用但是需要改进

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1#
发表于 2013-3-6 14:53:55 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
机器人为水平关节型机器人,五轴,行星减速,加齿轮减速,控制部分为嵌入式加c语言,小学文化都可以对机器人示教,,焊接效果并不比国外机器人差,但是机械结构上有缺陷,需要改进,有喜欢研究机械手的朋友可以来讨论,赐教,有想研究或者DIY的朋友可以给图纸和三维数模,控制系统则要收费了

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2#
发表于 2013-3-6 15:24:28 | 只看该作者
前臂太单薄了么
3#
楼主 | 发表于 2013-3-6 15:30:44 | 只看该作者
3alibaba3 发表于 2013-3-6 15:24
1 n% A2 y: Z& U- Z前臂太单薄了么
& D4 }8 i) h: |6 N3 |& T# r

2 u3 o. {5 t& s5 c我一百二十斤,吊到前臂末端,没有断裂,应该可以了,,还想进步优化把它做细一点...苦于读书不用功,力学方面差的不行

点评

楼主哪的? 发表于 2015-4-17 08:54
包装下有必要的,要不没价格 发表于 2015-4-17 08:46
都是优化哪些地方。可以讨论讨论嘛 发表于 2014-2-5 17:13
都是优化哪些地方。可以讨论讨论嘛 发表于 2014-2-5 17:13
4#
发表于 2013-3-6 16:51:14 | 只看该作者
关注一下
5#
发表于 2013-3-6 17:09:32 | 只看该作者
赞一个
6#
发表于 2013-3-6 17:32:00 | 只看该作者
一百二十斤,载重还可以哦
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发表于 2013-3-6 19:29:59 | 只看该作者
挺好。。。但能载重不一定精度好吧。。。
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发表于 2013-3-6 20:14:58 | 只看该作者
{:soso_e179:}厉害
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发表于 2013-3-6 20:27:38 | 只看该作者
插补用软件或硬件?
" ]# }# [% ?$ C) Y( ~% j
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楼主 | 发表于 2013-3-7 08:16:07 | 只看该作者
本帖最后由 志文168 于 2013-3-7 08:17 编辑, V% {5 e) j* h9 u9 B# f9 [
兰蓝懒 发表于 2013-3-6 19:29
2 T& V0 r) O! h挺好。。。但能载重不一定精度好吧。。。
7 V( K, r0 k* Z7 Q

: x/ q0 y6 W$ u% k! M0 u0 |+ f* r精度一般,重复定位精度25丝左右,用伺服电机的话应该可以在15到20这样,主要由于驱动不平稳和制造精度造成,精度足够用于代替手工焊接,样机在工厂里效果比手工焊接质量更稳定
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