不锈钢板如何分开？

wgheng77 · 发表于 2013-2-28 21:06:11

A.不锈钢板大小：1000X2000，厚度0.5-1mm；
B.板在经过开卷，校平，堆垛后，整齐的叠放，表面光滑。
C.经转运后到另一工位，此工位用真空吸盘从上层单张取料，问题是：每次吸盘吸取时，可能吸起的不是一张，有时
会有两张甚至多张，如何才能保证每次单张吸起，或多张时报警？
请高手给个方法，谢谢！

D.目前采用的办法：两端先吸起，中间后吸起，但是效果不理想。
报警的方式是采用拉压传感器判断重量，但是干扰太大，无法去除干扰，因结构中用到伺服电机，伺服电机一开启，
传感器数据跳动幅度较大，检测数据失真。

各位大侠有什么好办法，请不吝赐教。

A209 · 发表于 2013-2-28 21:12:39

叠放的时候稍微错开一点试试

gabrielqiu · 发表于 2013-2-28 21:21:11

能不能考虑两端或一端吸起时增加上下抖动的动作或者在吸起的那块板下面再增加一个小一号的吸盘拉一下呢？

wgheng77 · 发表于 2013-2-28 21:22:40

A209 发表于 2013-2-28 21:12
叠放的时候稍微错开一点试试

工艺已定，前面的工艺不考虑修改。

asdf_409 · 发表于 2013-2-28 21:55:29

在将钢板提起来之前再做一个动作------把钢板水平向前拉开一段距离和下面重叠的钢板错开再向上提就可以了。

森林883 · 发表于 2013-2-28 22:14:43

吸气后在开始平移的位置加一挡板，把超出的厚度档住，不知有无操作可行性

trilemma · 发表于 2013-2-28 23:15:59

A209 · 发表于 2013-2-28 23:26:37

用压缩空气在边上吹不知道怎么样？条件允许吗？

kptang · 发表于 2013-3-1 00:30:14

斜着放，让它产生一个错位，然后提升的时候也带有一定角度，不知道这样行不行。。。你那个应该是光面不锈钢，错位的话会不会容易损坏表面。。

zyz4190 · 发表于 2013-3-1 09:11:31

方法在坛子里！早有了！

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