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松下A5系列伺服电机误报警,求解释!

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1#
发表于 2013-2-26 16:27:10 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
用伺服电机加上同步带带动一个辊子,用气缸将另一个辊子与主动辊子夹紧,压力已经调的很小,但是伺服电机还是有震动,更关键的是,有时候伺服电机还没开始工作,就发生错误报警,报警信息160,查手册为过载报警,很不理解,求解释!
2#
发表于 2013-2-26 19:48:55 | 只看该作者
这个系列没有以前是好用
3#
发表于 2013-10-31 10:34:07 | 只看该作者
本帖最后由 a5248714 于 2013-10-31 10:37 编辑

遇到过 一般是参数设置问题

pr 5.14可动范围

还有最大速度

有时候 参数会自动调到很低 也不知道为什么 调整一下就可以了
4#
发表于 2013-11-2 12:10:40 | 只看该作者
降低惯量比,增大转矩滤波时间
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