自己做的机械手，大家评评优缺点

shikeye · 发表于 2013-3-3 17:26:27

有创意，学习下

张小蛋 · 发表于 2013-3-6 10:43:03

。。。。。。。。。

northcliff · 发表于 2013-5-3 15:15:08

不知道载荷是多少，看起来力矩好像很大

qq394089499 · 发表于 2013-5-3 15:23:49

感觉真单薄

dannymb · 发表于 2013-5-3 16:05:02

典型的非标设计，还不错

gaozhenkui · 发表于 2013-5-3 18:19:15

还可以吧，简单，易行

glouding · 发表于 2013-5-3 18:29:55

大神，问一下，您的机械手是怎么实现：夹取－上升－旋转－下降－放料功能的？这其中很多构件我还不知道是什么

文君900312 · 发表于 2013-5-3 18:43:42

夹子的结构看不清楚

gunnwell · 发表于 2013-5-4 16:19:03

蛮不错的，如果确保抓取的准备，旋转的平稳，上升的平缓，零部件的大小平衡都需要考虑清楚。否则理论实现和实际投入使用还是有一定的差距

haluome · 发表于 2013-5-4 20:41:32

kerrwang 发表于 2013-3-3 16:01
感觉不错，我现在被电气给迷惑，应多关注机械方面

无所谓“迷惑”，两手抓才是王道~我以为

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