自己做的机械手，大家评评优缺点

wxpwu · 发表于 2013-2-28 16:35:15

太单薄，转动惯性冲击大，容易摔料

luomanman · 发表于 2013-2-28 18:38:20

学习了

zxchong111 · 发表于 2013-2-28 20:34:09

现在90%的非标设备都是堆积木

gabrielqiu · 发表于 2013-2-28 21:12:41

还不错。。。。。。。。

jachee · 发表于 2013-3-1 11:23:52

结构简单，学习中

eifuil · 发表于 2013-3-2 10:49:57

记得见过一个机构，不用这么多气缸，只一个上升下降气缸，再结合连杆机构，就可以完成旋转动作。

yancnc · 发表于 2013-3-2 11:19:12

建议起旋转作用的汽缸在动作位和初始位置加两个油压缓冲器，到时候肯定会由于惯性导致停止的不稳定，也大大降低汽缸的寿命。

子子61961 · 发表于 2013-3-3 13:00:46

学习一下。

看了全部的回帖，想问一下楼主，旋转时，启动停止的惯性是怎样控制的，可否介绍一下，谢谢。

kerrwang · 发表于 2013-3-3 16:01:43

感觉不错，我现在被电气给迷惑，应多关注机械方面

leonerd_li · 发表于 2013-3-3 17:09:21

这个末端操作器略显犀利啊！应该是专门设计的吧？

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