自己做的机械手，大家评评优缺点

biggunner · 发表于 2013-2-21 15:16:41

夹取的动作是怎么实现的呢
不太明白，请教

whwjfrank · 发表于 2013-2-21 15:30:12

我觉得力矩可能有问题，时间长了，直线轴承的轴套能否受得了？

三立zml · 发表于 2013-2-22 11:36:39

气缸的速度比较难控制，一般都需要要加缓冲装置的。

Sean.li · 发表于 2013-2-22 16:32:06

不错，学习

惘然 · 发表于 2013-2-25 14:41:56

负载不大的话用凸轮分割器可直接搞定

das13 · 发表于 2013-2-25 16:39:48

楼主结构从底座开始，动作是：旋转---升降---抓取，不如改为升降---旋转---抓取。

张强aiai · 发表于 2013-2-26 15:54:09

我在想，如果是循环旋转，气管咋办？

dalezhan · 发表于 2013-2-26 16:59:19

本帖最后由 dalezhan 于 2013-2-26 17:01 编辑

用一个气缸带动手臂上升，手臂还比较长，如果取的工件重量过重的话，可能会在导柱部分较劲吧，并且你这还是两个导向的，加工精度和安装误差都要考虑，平行度要求太严格

广林-遨游天下 · 发表于 2013-2-26 17:08:40

用于简单的运料还是不错的

perfectyin · 发表于 2013-2-27 09:55:58

间隙控制好的话升降应该是没有问题的

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