自己做的机械手，大家评评优缺点

andyliu1102 · 发表于 2013-2-21 13:03:27

个人感觉不够结实

FENGWUXIYANG · 发表于 2013-2-21 13:27:43

ywwtyw 发表于 2013-2-21 11:45
不错，学习

做这个结构有三个原因，1、机器本身精度要求不是特别严格（也就是不高）；2、节约成本；3、旋转气缸在这么大的高落差及冲击下肯定不能够胜任。

FENGWUXIYANG · 发表于 2013-2-21 13:29:38

wugamp 发表于 2013-2-21 12:03
这是什么？

夹料用的，因为这里是一个共用结构，要求从35到120的工件尺寸都能够适应。另外上面应该是有两个拉伸弹簧的.

FENGWUXIYANG · 发表于 2013-2-21 13:44:47

ゞ海颩ヅ发表于 2013-2-21 11:51
优点是设计制造简单易行
故障查看明了成本也较低
缺点精度和效率不如凸轮的

其实我第一次听说这种方法也算“搭积木”，不知你设计的机器里面用不用标准件。

云中雨12345 · 发表于 2013-2-21 14:07:42

厉害，学习了

云中雨12345 · 发表于 2013-2-21 14:34:26

取料的爪用什么控制啊

w9049237 · 发表于 2013-2-21 14:41:45

如果買賣雙方對於啟動跟定位平穩度都能接受,就是很棒的產品!!

1980114 · 发表于 2013-2-21 14:45:37

用气缸堆积的结构，建议你多看看网上一些自动化书籍

记忆的微风 · 发表于 2013-2-21 14:50:33

结构挺简单的，你这个精度和负载怎么样？

FENGWUXIYANG · 发表于 2013-2-21 15:01:35

记忆的微风发表于 2013-2-21 14:50
结构挺简单的，你这个精度和负载怎么样？

就机器来讲精度和负载都不高。在精度方面，下面有两个缓冲及定位的，也就是说可以改变气缸的行程来调节机械手的位置，这个和旋转气缸的调节方法是一个道理。其实我觉得大家都没看明白真正的函是什么。真正的来讲对于一个设计都我主要关心两个问题，一个是机械手旋转时的惯性控制问题，另外一个是这么长的机械臂力矩方面会不会平衡，直线轴承的寿命会不会有圈套的影响。

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