我想设计一个上下料的6轴机器人，负重1kg，要用什么电机和减速器？

一叶一花 · 发表于 2013-2-24 18:05:19

一叶一花发表于 2013-2-21 21:31
谢谢各位的热心回复。
45号钢可以取料方便一点，现在又不能开模铸铁，只能多打孔减重了，用铝合金怕钢度不 ...

小臂和腕部使用铝合金应该没有问题，但是大臂不能吧。飞机上主要的承重梁应该还是钢材。

o_show · 发表于 2013-2-24 22:45:04

负重1KG，用铝合金可以的，都用谐波减速机重量比较小。

机械学艺 · 发表于 2013-2-25 21:10:33

一叶一花发表于 2013-2-24 18:01
谢谢指导。550W的中惯量伺服电机或750W的低惯量伺服电机，是不是可行？0.05MM只是理想值，实际产品能达到 ...

可行,精度的高低与器材和加工要求(也就是费用)的关糸很大,

惠民之州 · 发表于 2013-2-27 12:45:55

进来学习如何做机器人……O(∩_∩)O~

andypan · 发表于 2013-2-28 16:20:56

0.05mm的重复定位精度确实很难了。用什么型号不是凭空说出来的，虽然可以进行参考设计，但还是自己计算计算吧

张啸东 · 发表于 2013-2-28 20:11:28

一公斤，不用45#钢，用铝合金够了。0.05精度很高了。重要的是控制系统。用多大的电机，不是我们说了算的。要看速度和你的自峰运动部分的重量。

天無絕人路 · 发表于 2013-4-28 22:12:54

45#鋼板我還是第一次聽到耶

545968147 · 发表于 2013-4-30 18:57:50

合金材料可以

handkunan · 发表于 2013-5-3 15:23:07

好专业。很多不懂

ww112358134711 · 发表于 2013-6-26 16:30:09

楼主，钢板焊接的机械臂性能不好，而且即使能达到0.05mm，过段时间精度也会没了

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