关于真空系统抓料的搭配问题

安利蔡先生

我打算用3个直径8毫米的真空吸盘，配1个气立可的EV系列(1.5毫米滤嘴直径，带真空开关调整功能)真空发生器，再配1个亚德客的3V110的两位三通电磁阀（接管口径M5，常闭型）。我要吸的盘料是0.1KG-0.15KG左右，垂直送料。请问这样搭配靠谱吗？

ame0624

试试不就知道了

钱塘小宝

真空发生器是不是每个吸盘配一个
5 H1 F* m* D* Y1 o2 s那种直连式的
9 ^0 y6 o& u' n, r; d价格也不高

liuyong453

肯定能用，但是我觉得真空发生器一对一比较好，因为吸盘有可能破损

ahway

6 e. E6 s5 p8 {
8mm吸盘 -60Kpa真空度下垂直抓取力1.6N，考虑到2倍的安全系数，3×1.6÷2＝2.4N 即 0.24Kg
( [) F3 S5 i2 y8mm吸盘 -20Kpa真空度下垂直抓取力0.8N，考虑到2倍的安全系数，3×0.8÷2＝1.2N 即 0.12Kg
$ U4 j8 z! C2 p: s8 O抓取物总重0.1～0.15Kg，如果抓取物表面平整，密封性相对较好，可以达到-50Kpa以上的真空度，则真空抓取系统满足稳定性要求。
气力可的EV（孔径1.5mm）真空发生器最大90NL/min，3PCS吸盘管路总长不超过1～2m可较快的实现抓取效果。
Airtac 3V110电磁阀流量最大150NL/min，通电响应时间50ms，最高动作频率10次/秒。考虑到管路长度、真空形成时间，实际使用中采用这款电磁阀的真空系统最高动作频率建议5～8次/秒，否则会出现无法抓取的情况。

如果定位不准，抓取物表面有空隙，抓取时某一吸盘会泄露，则建议使用带真空阀的吸盘或每个吸盘单独配真空发生器。

西北风zlh

ahway 发表于 2013-2-20 12:57
8mm吸盘 -60Kpa真空度下垂直抓取力1.6N，考虑到2倍的安全系数，3×1.6÷2＝2.4N 即 0.24Kg
8mm吸盘 -20Kpa ...

说的真专业，有理有据，长知识了。