本帖最后由 ahway 于 2013-2-18 10:26 编辑
, K3 e# r `* b6 V5 J
4 g- q$ V: x7 I. z/ k0 b. I汽车的A、B柱等高温金属板材冲压?, V | w- H4 u/ a
高温板材冲床上下料机械手难点:
( U. A1 {) g* H. B1、 板材温度达到800℃-900℃。无法使用常见的真空吸盘作为抓取主结构,只能采用金属手指抓取;
$ G- t2 q% I3 u& f! g2、 板材薄。只有0.9-1.5mm厚的板材,在高温下变软,拉伸强度变小,无法采用刚性夹持;* H' F3 R, \5 }8 y4 t7 j5 v
3、 速度要求过高。从炉内出来的板材要尽量保持高温状态,直至冲压完成,而从炉内出来的板材每秒钟温度会下降几十度,所以要求机械手要以超过1米/秒的速度完成抓取任务。
/ S$ p! K L1 ?9 n/ D5 @) A4、 板材形态不规则。板材形状通常都是以轴线对称的类矩形,但边线是无规则曲线,在这种情况下,无法使用三爪气缸等成型产品。
$ ~, s7 u5 {; k: W5、 尺寸受限。冲压机床上下模具间的空隙很小,所以,抓手末端高度被限制在一定尺寸下。板材从炉内出来时辊子传动,使抓取方式再次受限。而炉具与冲床之间的距离需要尽可能的小,以节约运送时间,这样限制了机械臂的尺寸,在必须满足行程的情况下尽可能小。
( b+ `% X+ t1 }3 O+ Z2 p9 B$ ]" w" ^: Y+ `8 j7 ^
; E$ f6 Q+ \* _7 t
|