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楼主: wanshiyou1990
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机器人各轴用不用机械 限位啊

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11#
发表于 2013-9-14 11:47:23 | 只看该作者
软硬限位看需要了,不过个人感觉每个轴都加限位比较安全
12#
发表于 2013-9-24 14:34:34 | 只看该作者
硬限位是采用什么形式的呢?
13#
发表于 2013-10-30 10:02:21 | 只看该作者
最好是每个轴都留一个,为了安全考虑吗
14#
发表于 2013-10-30 10:05:12 | 只看该作者
根据用途设置软硬限位吧
15#
发表于 2013-10-30 10:18:08 | 只看该作者
楼主的绝对值编码器驱动器买的哪家的,带刹车不?价格多少?
16#
发表于 2013-10-30 10:22:38 | 只看该作者
需要增加限位,安全第一
17#
发表于 2015-1-20 21:12:16 | 只看该作者
18#
发表于 2015-1-21 11:21:30 | 只看该作者

9 V" I; ~& m4 S M$ V# X# e) x每个轴都有,零位点要标识出来
19#
发表于 2015-1-21 21:42:54 | 只看该作者
看需要,123轴肯定有
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