多线程系统怎么做

衮雪76

我想用S7200PLC做一个多线程系统，怎么做好？
单线程就是按步序进行，条件满足后就执行下一步，不满足就等着，
多线程系统就是，同时可能执行几个独立的线程步序，互相形成其线程的某步序的某些条件为另一个线程的某一个环节的输出，并且条件不满足可能就启动另一个线程
可以通用化，在触摸屏上直接设置其步骤。

衮雪76

目标是让机械工程师就可以在屏上确定其设备的工作流程就好了