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楼主: 我在飞
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购得两台大个的发那科二手机器人

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71#
发表于 2013-7-5 09:25:35 | 只看该作者
应该是国企流出来的
72#
发表于 2013-7-5 09:51:34 | 只看该作者
太浪费了
73#
发表于 2013-7-28 22:12:16 | 只看该作者
减速机成色 还是挺新的,恭喜楼主!减速机再好好保养下,还能用起来很久
74#
发表于 2013-7-28 22:22:34 | 只看该作者
wonder-free 发表于 2013-3-24 23:12
% K( Y6 @, H2 t) E3 M上面的图片是安川MH6机器人的456轴结构爆炸图!希望楼主把买来的FANUC机器人456轴照片贡献出来,让大家开开 ...

# E$ @8 M' s( |, R6 ]! r. aFANUC机器人里面的结构是齿轮箱结构,电机装再后面,通过电机轴上齿轮与齿轮箱里齿轮减速比传递,中间轴连接前端齿轮,4,5,6关节差不多,4轴直接就通过一个齿轮减速传递到减速机上,5轴还得前端通过伞齿轮传递到减速机上,6轴多了几个齿轮传递到末端,相比欧州品牌的机器人,配件则更多点, _- ^ @* ]! |' g( E- S3 a9 R( @: Q
75#
发表于 2013-7-30 15:09:03 | 只看该作者
本帖最后由 灵尼 于 2013-7-30 15:10 编辑
! m) x# i- k+ F! f! H" r1 n7 t/ S9 W, }. |% p

- M' u% M4 Q2 R; Z我们去年给一个客户做的自动打磨抛光设备用的就算R-2000iB/125L,这个机器人的优点就是活动范围大,可支持加工大尺寸零件。2 ]/ v% U6 j7 R; ^. @! r% l
(怎么添加图片啊。。)
76#
发表于 2013-7-30 17:15:51 | 只看该作者
哪家公司这么烧钱的?
( M; i4 F6 V; b+ q2 Z
77#
发表于 2013-8-1 11:35:39 | 只看该作者
可以好好研究一下了
78#
发表于 2013-8-1 21:19:48 | 只看该作者
好东西啊 调试好 要有后续报道啊
79#
发表于 2013-8-1 22:30:27 | 只看该作者
:):)
80#
发表于 2013-8-21 10:48:00 | 只看该作者
研究的好資料
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